세계 소프트 로봇 시장 규모는 2025년 16억 2천만 달러였으며, 2026년 21억 3천만 달러에서 2034년 184억 6천만 달러로 성장할 것으로 예상되며, 예측 기간인 2026년부터 2034년까지 연평균 성장률(CAGR)은 31%입니다.
소프트 로봇공학은 건설 로봇의 하위 분야로, 감지 및 동작을 지능적으로 연결하는 재프로그래밍 가능하고 다목적이며 유연한 시스템을 구현합니다. 이는 주로 생체 조직과 유사한 기계적 특성을 가진 재료로 구성된 시스템입니다. 소프트 로봇공학은 현재 소매, 식품 및 음료, 물류, 의료 산업으로 확산되어 제품 공급망을 혁신하고 있습니다. 또한, 소프트 로봇공학은 주변 환경을 인지하고 그에 따라 반응하는 능력을 통해 최종 사용자가 제조 공정의 유연성과 적응성을 향상시킬 수 있도록 지원합니다.
또한, 소프트 로봇 공학 업체들은 경질 부품으로 제작된 로봇보다 생산 공정과 안전하게 연관되고 주변 환경에 더 잘 적응할 수 있는 소재, 부품 및 대형 능동 구조물을 개발합니다. 소프트 로봇 공학은 기계식 및 연산 로봇 설계의 복잡성을 줄일 수 있습니다. 뿐만 아니라, 조직 공학과 결합하여 의료 분야에 적용 가능한 하이브리드 시스템을 개발하는 데에도 활용될 수 있습니다. 더 나아가, 소프트 로봇 공학은 적용 분야에 따라 로봇 그리퍼, 의료용 로봇 등으로 분류될 수 있습니다.
의료 부문의 스마트 인프라가 빠르게 확장됨에 따라 소프트 로봇 산업은 예측 기간 동안 성장세를 보일 것으로 예상됩니다. 전 세계 소프트 로봇 시장은 물류 및 소매 부문에서 IoT 및 AI 기반 기술의 활용 증가에 힘입어 성장할 것으로 전망됩니다. 소프트 로봇은 보다 현실적인 움직임과 신체 기능을 제공하며, 산업 분야에서 로봇 근육이 가장 널리 사용되는 응용 분야 중 하나입니다. 이러한 점들을 고려할 때, 전 세계 소프트 로봇 시장은 향후 몇 년 동안 빠르게 성장할 것으로 예상됩니다.
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4차 산업혁명, 즉 인더스트리 4.0은 인터넷의 대중화로 인해 나타난 현상입니다. 로봇, 자동화, 디지털화, 정보 기술, 통신 기술의 도입으로 제조업체들은 생산량 증대에서 생산성 향상으로 초점을 옮기게 되었습니다. 관련 자료에 따르면, 향후 10년 안에 특정 직종들이 로봇으로 대체될 것으로 예상됩니다. 선진국뿐 아니라 개발도상국들도 자동화 및 로봇 분야에 상당한 투자를 하고 있으며, 이는 소프트 로봇에 대한 수요를 창출하고 시장 성장을 촉진하고 있습니다.
부드러운외골격신경계 질환을 앓거나 신체적으로 허약한 사람들을 지원하는 것이 중요합니다. 생활 방식의 변화로 인해 많은 사람들이 나이가 들면서 신체적으로 허약해지고 있습니다. 신체 장애 및 신경 질환 환자의 재활에 외골격 로봇을 사용하는 사례가 증가하고 있습니다. 이에 따라 시장 참여자들은 의료 산업의 다양한 요구를 충족하기 위해 혁신적인 제품을 출시하고 있으며, 이는 시장 성장을 가속화하고 있습니다. 또한 일본, 이탈리아, 핀란드, 독일과 같이 고령 인구가 많은 국가들은 향후 소프트 로봇 시장 성장을 견인할 것으로 예상됩니다.
소프트 로봇 분야는 현재 초기 단계에 머물러 있습니다. 개발된 로봇 대부분은 아직 시장에 출시되지 않았습니다. 따라서 소프트 로봇 개발에 드는 비용은 매우 높습니다. 또한, 소프트 로봇의 장점에 대한 인식이 부족하여 수요가 적기 때문에 대량 생산이 어렵습니다. 게다가 로봇을 사용하는 기업들은 직원들에게 로봇 작동법을 교육해야 합니다. 이러한 모든 요소를 고려할 때, 소프트 로봇의 높은 가격은 시장 확장에 상당한 걸림돌이 됩니다.
중소기업은 낮은 매출액과 소비자 중심 솔루션 개발에 대한 특수한 요구로 인해 시장에서 매력적인 소비자가 되기는 어렵습니다. 그러나 기술 발전과 자동화 증가로 인해 이러한 기업들은 시장 확장을 위한 수익성 있는 잠재력을 지니고 있습니다. 이러한 잠재력은 중소기업의 예산 범위 내에서 로봇을 개발함으로써 실현될 수 있습니다. 더욱이, 차세대 생산성 및 제조 품질 향상을 위해 로봇에 투자하는 것의 이점에 대한 기업들의 인식이 높아짐에 따라 향후 예측 기간 동안 소프트 로봇 시장의 성장을 견인할 것으로 예상됩니다.
외골격 로봇 부문은 예측 기간 동안 연평균 성장률(CAGR) 33.5%로 가장 큰 시장 점유율을 차지할 것으로 예상됩니다. 외골격 로봇은 인체의 움직임을 보완, 모방 또는 향상시키도록 설계되었습니다. 의료 산업에서는 주로 재활 프로그램에서 근육 운동 훈련 및 부상 회복을 돕는 데 사용됩니다. 또한 군사 분야에서는 전투원의 피로와 부상을 방지하기 위해 널리 활용됩니다. 외골격 로봇은 의료, 국방, 산업 및 소비자 분야에서 유망한 잠재력을 가지고 있으며, 이는 소프트 로봇 시장의 성장을 견인하고 있습니다.
소프트 그리퍼는 두 번째로 큰 시장 점유율을 차지할 것으로 예상됩니다. 소프트 그리퍼는 불규칙한 모양과 깨지기 쉬운 물체를 비롯한 다양한 물체를 집어 올릴 수 있는 소프트 로봇의 한 종류입니다.베이커리 제품유리와 같은 단단한 물체에도 사용할 수 있습니다. 각 물체에 맞는 특정 방법을 계산하고 적용하는 데 소요되는 시간을 없애주기 때문에, 소프트 그리퍼는 다양한 형태의 물체에 유연하게 밀착되어 형태가 정돈되지 않은 물체도 놀라울 정도로 빠르게 집어 올릴 수 있습니다. 소프트 그리퍼는 다양한 제품을 취급하는 식품 유통업체, 창고 및 제조업체에 매우 적합합니다.
하드웨어 구성 요소는 예측 기간 동안 연평균 성장률(CAGR) 31.4%로 시장 점유율의 대부분을 차지할 것으로 예상됩니다. 소프트 로봇의 하드웨어는 본체 또는 프레임, 조작기, 구동계 및 제어 시스템으로 구성됩니다. 이러한 하드웨어 구성 요소는 종이, 직물, 섬유와 같은 부드럽고 유연성이 뛰어난 소재로 제작됩니다. 시장 참여자들은 다양한 산업 분야의 요구를 충족하기 위해 혁신적인 소프트 로봇을 설계하고 있으며, 이에 따라 소프트 로봇 하드웨어에 대한 전 세계적인 수요가 상당합니다. 또한, 식품 및 음료, 소매업 등 다양한 산업 분야에서 자동화에 대한 요구가 증가함에 따라 향후 소프트 로봇에 대한 수요가 더욱 가속화될 것으로 예상됩니다.
소프트웨어 구성 요소는 두 번째로 큰 비중을 차지할 것으로 예상됩니다. 소프트웨어 구성 요소는 소프트 로봇을 제어하는 데 필수적이며, 완전한 툴체인을 통해 소프트 로봇의 분석, 설계, 테스트, 수정, 설치 및 제어를 지원합니다. 소프트 로봇 제조업체들은 기본적인 프로그래밍 프레임워크를 제공하기 위해 다양한 소프트웨어를 활용합니다. 또한, 인공지능(AI)과 머신러닝(ML)의 결합은 소프트 로봇의 기능을 더욱 향상시키고 있습니다.
의료 부문은 예측 기간 동안 연평균 30.3%의 성장률로 가장 큰 매출 비중을 차지할 것으로 예상됩니다. 이 시장 부문은 의료, 수술 및 기타 응용 분야에 따라 세분화되는 소프트 스트레치 센서 기술을 포함합니다. 또한 소프트 로봇 기술은 환자와 의료 전문가에게 매우 효율적인 프로세스와 더욱 안전한 환경을 제공합니다. 소프트 로봇 기술은 의료 산업 시장 참여자들이 수술, 제약 및 기타 산업 분야에서 안전한 인간-기계 상호작용을 구현하기 위해 도입하고 있는 혁신적인 제조 솔루션입니다. 더욱이, 전 세계 의료 산업은 기존 방식보다 더욱 광범위하고 작업별 맞춤형 교육에 대한 필요성 때문에 소프트 로봇 시스템을 빠르게 도입하고 있습니다.
첨단 제조 부문은 시장에서 두 번째로 큰 비중을 차지할 것으로 예상됩니다. 의료, 항공우주, 제약 및 기타 산업 분야에서 최첨단 기술을 적용한 비용 효율적이고 유연한 제조 솔루션을 안정적으로 생산하기 위해서는 소프트 로봇 시스템과 같은 첨단 제조 솔루션이 필수적입니다. 적층 제조 및 로봇/자동화 공정은 자동차, 소비재, 시제품 제작 등 다양한 분야에서 첨단 생산 시스템의 확장을 주도하고 있습니다.
아시아 태평양 지역은 예측 기간 동안 연평균 31.8%의 성장률을 기록하며 가장 큰 시장 점유율을 차지할 것으로 예상됩니다. 인도, 베트남, 중국과 같은 아시아 태평양 국가들은 빠르게 산업화되고 있으며, 일본, 한국, 싱가포르, 대만, 호주와 같은 국가들은 자동화 수준이 매우 높습니다. 따라서 소프트 로봇 시장은 예측 기간 동안 이 지역에서 다양한 활용 분야를 찾을 것으로 전망됩니다. 또한, 이 지역의 제조업, 식품 및 음료, 소비재 산업은 스마트 공장, 로봇 공학, 자동화, 물류, 산업용 사물 인터넷(IoT)에 대한 투자를 확대하고 있어 시장 성장을 견인하고 있습니다.
유럽은 예측 기간 동안 연평균 성장률(CAGR) 32.2%로 성장하며 18억 100만 달러 규모로 두 번째로 큰 시장 점유율을 차지할 것으로 예상됩니다. 국제로봇연맹(IFR)에 따르면 유럽은 설치된 로봇 수가 가장 많은 지역입니다. 이는 유럽이 신기술을 수용할 수 있는 기술적 준비 태세를 갖추고 있음을 의미합니다. 기술 혁신과 소프트 로봇에 대한 인식 및 이해도 향상에 힘입어 유럽 시장은 향후 몇 년 동안 지속적으로 성장할 것으로 전망됩니다.
북미 지역은 가장 높은 연평균 성장률(CAGR)을 기록할 것으로 예상됩니다. 이 지역의 소프트 로봇 도입은 주로 미국 산업의 세계적인 성장을 촉진하기 위해 제조 시설 자동화를 지속적으로 추진하는 추세에 힘입은 것입니다. 미국 산업안전보건청(OSHA)은 절단에서 사망에 이르는 심각한 로봇 사고를 약 39건 기록했습니다. 이에 따라 제조 및 가공 산업의 안전 기준이 강화되고 있으며, 기업들은 소프트 로봇 도입에 더욱 박차를 가하고 있습니다. 또한, 이 지역의 창고 및 유통 허브가 크게 증가하고 있어 소프트 로봇에 대한 수요가 지속적으로 증가할 것으로 전망됩니다.창고 관리 시스템증가할 것으로 예상되며, 이는 시장에 수익성 높은 성장 전망을 제공할 것입니다.
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저자 세부 정보
Research Analyst
Pavan Warade is a Research Analyst with over 4 years of expertise in Technology and Aerospace & Defense markets. He delivers detailed market assessments, technology adoption studies, and strategic forecasts. Pavan’s work enables stakeholders to capitalize on innovation and stay competitive in high-tech and defense-related industries.
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