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软体机器人市场规模、份额及趋势分析报告,按类型(软体抓手、协作机器人、充气机器人、外骨骼)、组件(硬件、软件)、最终用户(医疗保健、先进制造、食品饮料、物流、其他)和地区(北美、欧洲、亚太、中东和非洲、拉丁美洲)划分,预测时间:2026-2034年

最后更新: August 24, 2026 | 作者: Tejas Zamde | 格式:
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软体机器人市场规模

2025年全球软体机器人市场规模为16.2亿美元,预计将从2026年的21.2亿美元增长到2034年的184.1亿美元,在2026年至2034年的预测期内,复合年增长率将达到31%。亚太地区在软体机器人市场占据主导地位,2025年市场份额为34.6%。

软体机器人是工程机器人领域的一个分支,它能够构建可重编程、多用途且灵活的系统,并将感知动作智能地连接起来。该系统主要由机械性能与生物组织相媲美的材料构成。如今,软体机器人已广泛应用于零售、食品饮料、物流和医疗保健等行业,为产品供应链的创新注入活力。此外,软体机器人能够感知周围环境并做出相应反应,从而帮助终端用户提升制造流程的灵活性和适应性。

此外,软体机器人供应商能够制造出可安全应用于生产过程并能比硬质组件机器人更好地适应周围环境的材料、组件和大型主动结构。软体机器人可以简化机械和计算机机器人设计的复杂性。此外,软体机器人还可以与组织工程相结合,用于制造医疗应用的混合系统。而且,根据机器人应用的不同,软体机器人可以细分为机械臂、医疗机器人等类别。

由于医疗保健领域智能基础设施的快速发展,预计软体机器人行业在预测期内将保持增长。全球软体机器人市场预计将受到物流和零售行业物联网和人工智能技术日益普及的推动。因此,软体机器人能够提供更逼真的动作和身体姿态。此外,机器人肌肉是工业领域应用最广泛的技术之一。鉴于以上因素,预计未来几年全球软体机器人市场将快速增长。

软体机器人市场增长因素

工业化和自动化程度的提高以及外骨骼创新数量的增长

工业4.0,即第四次工业革命,是互联网普及应用的结果。随着机器人、自动化、数字化、信息技术和通信技术的应用,制造商的关注点也从提高产量转向提高生产效率。根据摘录,预计未来十年内某些职业将被机器人取代。不仅发达国家,发展中国家也在自动化和机器人领域投入巨资。这为软体机器人创造了发展前景,并推动了软体机器人市场的增长。

柔软的外骨骼帮助患有神经系统疾病或身体虚弱的人群。由于生活方式的改变,相当一部分人随着年龄增长而变得虚弱。外骨骼在帮助身体残疾和神经系统疾病患者康复方面的应用日益普及。因此,市场参与者正在推出创新产品,以满足医疗保健行业的多样化需求,从而加速市场增长。此外,日本、意大利、芬兰和德国等国家拥有庞大的老龄人口,这将推动未来几年软体机器人市场的发展。

制约因素

与软体机器人相关的费用

软体机器人领域目前仍处于起步阶段。大多数已研制成功的机器人尚未投放市场。因此,软体机器人的研发成本极其高昂。此外,由于人们对软体机器人的优势缺乏了解,导致市场需求较小,因此难以实现大规模生产。另外,使用机器人的企业还需要为员工提供操作培训。综上所述,软体机器人的高昂成本对其市场拓展构成了重大挑战。

市场机遇

面向中小企业的创新型机器人

由于收入有限且对以消费者为中心的解决方案有特殊需求,中小企业在市场上的吸引力相对较低。然而,随着技术进步和自动化程度的提高,这些企业蕴藏着巨大的市场扩张潜力。通过在中小企业的预算范围内开发机器人,可以充分挖掘这一潜力。此外,预计这些企业对投资下一代机器人以提高生产力和制造质量的益处认识的不断提高,将推动软体机器人市场在预测期内持续增长。

软体机器人市场细分分析

按类型

预计在预测期内,外骨骼细分市场将占据最大的市场份额,复合年增长率 (CAGR) 为 33.5%。外骨骼机器人旨在增强、模仿或改进人体运动。它们主要用于医疗保健行业的康复项目,以训练肌肉运动并辅助伤后恢复。此外,它们还常用于军事领域,以缓解战斗人员的疲劳和伤病。外骨骼机器人在医疗保健、国防、工业和消费领域都展现出巨大的应用潜力,从而推动了软体机器人市场的扩张。

预计软体抓取器将占据第二大市场份额。软体抓取器是一种软体机器人,可以抓取各种形状不规则且易碎的物体,例如……烘焙产品或玻璃。由于无需为每种物体计算和实施特定的抓取方法,软体抓取器能够快速抓取各种形状不规则的物体,因为它们可以适应多种不同的物体。软体抓取器非常适合食品分销商、仓库以及提供各种产品的制造商。

按组成部分

预计在预测期内,硬件组件将占据大部分市场份额,复合年增长率 (CAGR) 为 31.4%。软体机器人的硬件包括本体或框架、机械臂、驱动系统和控制系统。这些硬件组件由柔软且高度灵活的材料制成,例如纸张、织物和纤维。市场参与者正在巧妙地设计软体机器人,以满足多个行业的需求;因此,全球对软体机器人硬件的需求十分旺盛。此外,食品饮料和零售等各个行业对自动化日益增长的需求,也将在未来几年加速推动对软体机器人的需求。

软件组件预计将占据第二大份额。软件组件是控制软体机器人的必要组成部分,它支持软体机器人的分析、设计、测试、修改、安装和控制,并提供完整的工具链。软体机器人制造商利用各种软件来提供基础编程框架。此外,人工智能 (AI) 和机器学习 (ML) 的结合正在增强软体机器人的能力。

由最终用户

预计医疗保健行业将在预测期内以30.3%的复合年增长率占据最大的收入份额。该细分市场涵盖软体拉伸传感器技术,并根据医疗、外科和其他应用进行细分。此外,软体机器人技术能够提高流程效率,并为患者和医护人员创造更安全的环境。软体机器人技术是一种创新的制造解决方案,医疗保健行业的市场参与者正在外科、制药和其他行业中应用该技术,以实现安全的人机交互。此外,由于需要比传统方法更广泛、更具针对性的训练,全球医疗保健行业正在迅速采用软体机器人系统。

预计先进制造业将占据第二大市场份额。软体机器人系统等先进制造解决方案对于医疗、航空航天、制药等行业可靠生产尖端、经济高效且灵活的制造解决方案至关重要。增材制造和机器人/自动化工艺也在推动汽车、消费品、原型制作等领域先进生产系统的扩展。

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区域洞察

亚太地区:主导区域,复合年增长率达31.8%

预计亚太地区将在预测期内以31.8%的复合年增长率增长,并占据各地区中最大的市场份额。印度、越南和中国等亚太国家正在快速工业化。此外,日本、韩国、新加坡、台湾和澳大利亚等国家和地区的自动化程度也极高。因此,软体机器人市场将在预测期内在该地区得到广泛应用。同时,该地区的制造业、食品饮料业和消费品行业在智能工厂、机器人、自动化、物流和工业物联网等领域投入巨资,这也推动了该地区市场的增长。

欧洲:增长速度最快、复合年增长率最高的地区

欧洲将占据第二大市场份额,达到18.01亿美元,在预测期内复合年增长率(CAGR)为32.2%。根据国际机器人联合会(IFR)的数据,欧洲拥有全球最多的机器人装机量。这表明该地区已做好充分准备,能够吸收新技术。随着技术创新以及人们对软体机器人认识和理解的不断提高,预计未来几年欧洲市场将持续增长。

北美将以最高的复合年增长率增长。该地区软体机器人的应用主要受制造业自动化趋势的推动,旨在提升美国在全球的产业竞争力。美国职业安全与健康管理局 (OSHA) 记录了约 39 起严重的机器人事故,伤亡程度从截肢到死亡不等。因此,制造业和加工业的安全标准不断提高,促使企业积极采用软体机器人技术。此外,该地区的仓库和配送中心数量也大幅增长。因此,预计对软体机器人的需求将持续增长。仓库管理系统将会增长,为市场带来丰厚的增长前景。

亚太地区 软体机器人市场 Revenue Share 2025

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主要和新兴参与者名单 软体机器人市场

  • Bioservo Technologies AB
  • Cyberdyne Inc.
  • Ekso Bionics Holdings, Inc.
  • F&P Robotics AG
  • Festo AG
  • Rewalk Robotics Ltd.
  • Righthand Robotics Inc.
  • Roam Robotics
  • Soft Robotics Inc.
  • Yaskawa Electric Corporation

行业主要发展动态

  • 2026年5月:横滨国立大学与TANAC株式会社宣布启动一项联合开发计划,旨在将基于人工肌肉技术的软体机器人驱动器商业化。此次合作的重点是推进柔性机器人系统在医疗器械、工业自动化和可穿戴辅助设备等领域的应用。
  • 2026年2月:Festo扩展了其仿生学习网络,推出了受生物运动启发的新型软体机器人抓取器技术。最新系统融合了气动软体驱动器和人工智能辅助运动控制,旨在提升制造和物流应用中对易碎物品的搬运效率。
  • 2025年11月:SCHUNK 推出了 EGU 和 mGrip 软抓取产品组合,通过自适应机器人抓取技术扩展了其自动化解决方案,该技术能够安全地处理食品加工、消费品和制药制造中的易碎产品。
  • 2025年9月:Festo 推出了 Handling Guide Online 增强功能,集成了软抓取解决方案,使制造商能够使用自适应末端执行器配置轻型机器人搬运系统,以实现协作自动化和灵活的生产环境。

报告范围

市场指标 详细信息与数据 (2025-2034)
市场规模 2025 USD 1.62 Billion
市场规模 2026 USD 2.12 Billion
市场规模 2034 USD 18.41 Billion
CAGR 31% (2026-2034)
估算基准年 2025
历史数据2022-2024
预测期2026-2034
研究期间 2022-2034
主导地区 亚太地区
增长最快地区 欧洲
主要市场参与者 Bioservo Technologies AB, Cyberdyne Inc., Ekso Bionics Holdings, Inc., F&P Robotics AG, Festo AG
报告覆盖范围 收入预测、竞争格局、增长因素、环境与监管格局及趋势
涵盖细分市场 按类型 按类型, 按组件划分, 最终用户
覆盖地区 北美洲, 欧洲, 亚太地区, 中东和非洲, 南非, 埃及, 尼日利亚, 中东和非洲其他地区
Countries Covered 美国, 加拿大, 英国, 德国, 法国, 西班牙, 意大利, 俄罗斯, 北欧, 比荷卢经济联盟, 欧洲其他地区, 中国, 韩国, 日本, 印度, 澳大利亚, 新加坡, 台湾, 东南亚, 亚太其他地区, 阿联酋, 土耳其, 沙特阿拉伯

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常见问题(FAQ)

软体机器人市场规模有多大?
据 Straits Research 称,2026 年全球软体机器人市场规模估计为 21.3 亿美元,预计到 2034 年将达到 184.6 亿美元,复合年增长率为 31%。
预计2026-2034年预测期内,软体机器人市场将以31%的复合年增长率增长。
预计到2026年,亚太地区将成为该市场的领先地区。
软体机器人市场的主要企业有 Bioservo Technologies AB、Cyber​​dyne Inc.、Ekso Bionics Holdings, Inc.、F&P Robotics AG 等。

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Tejas Zamde

Research Analyst

Tejas Zamde是一位市場研究專家,在科技、半導體、電子和汽車行業擁有兩年以上的經驗。他擅長市場評估、競爭情報、產業分析、市場規模估算、需求分析和策略研究。

他的經驗涵蓋分析全球和區域市場的技術趨勢、市場動態、監管發展、供需模式、價值鍊和競爭格局。他曾協助客戶進行機會評估、客戶細分、競爭標竿分析和成長策略制定。

Tejas將結構化的研究和分析技能相結合,能夠將複雜的產業發展轉化為切實可行的商業洞察,幫助企業識別市場機會、評估風險並做出明智的策略決策。

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