可穿戴机器人和外骨骼市场规模、份额及趋势分析报告(按类型(动力外骨骼、被动外骨骼)、最终用户行业(医疗保健、军事和国防、工业、其他最终用户行业)和地区(北美、欧洲、亚太、中东和非洲、拉丁美洲)划分)预测,2026-2034年
可穿戴机器人和外骨骼市场规模
2025 年全球可穿戴机器人和外骨骼市场规模为 53.6 亿美元,预计从 2026 年的 69.5 亿美元增长到 2034 年的 555.5 亿美元,在 2026 年至 2034 年的预测期内,复合年增长率为 29.67%。
可穿戴外骨骼虽然能够帮助人们提高行动能力,并可穿戴在人体上以控制和辅助运动,但目前仍处于发展初期。它们不断发展演进,有望在医疗保健、工业、军事和国防等各个行业得到全面应用。
外骨骼辅助并鼓励直立行走,帮助瘫痪和中风患者恢复失去的功能,是医疗保健行业的重要组成部分。Maxon Motor AG 的一项调查显示,全球约有 1.85 亿人经常使用轮椅。随着全球各行各业的众多公司纷纷进入可穿戴外骨骼市场,希望凭借先发优势获得最大的市场份额,该市场也呈现增长态势。
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可穿戴机器人和外骨骼市场增长因素
医疗保健行业对机器人康复的需求日益增长
每年,全球数百万人遭受严重伤病,需要长期康复治疗。康复过程复杂,涉及生理和心理两方面,且疗效往往难以保证。这正是机器人康复需求日益增长的主要原因之一。
适当应用机器人辅助康复疗法比传统方法具有优势,包括可适应性强的支持、能够增加治疗强度和剂量标准化的训练环境,从而减轻治疗师的身体负担。
根据国际机器人联合会的预测,面向老年人和残疾人群体的辅助机器人销量预计将在预测期内大幅增长。此外,丰田等市场参与者一直在加大研发投入,开发机器人康复技术,旨在帮助老年人独立生活并支持其照护者。同时,长期康复过程成本的增加、确保康复时长适宜性的重要性、应对残疾所需的康复服务强度以及机器人康复技术的成本效益,预计都将推动市场需求的增长。
加大对外骨骼技术研发的投资
过去几年,机器人外骨骼技术取得了显著增长。市场对提升其功能性的技术投入不断增加。例如,2020年9月,专注于工业和国防领域机器人研发的初创公司Sarcos Robotics获得了4000万美元的股权融资,使其总风险投资额接近1亿美元。该公司计划利用这笔资金,在预计2021年发货之前,将其首款全身自驱动产品Guardian XO商业化。
此外,像Tendo AB这样的公司已经将航天技术应用于外骨骼的研发,以满足手部功能受限的瘫痪患者的迫切需求。该产品拥有专利的驱动系统,该系统包括沿着手指延伸的人工肌腱、电池和电机。通过拉动这些肌腱即可实现抓握。
此外,市场也见证了产品和技术的创新。例如,2020年8月,工具制造商喜利得(Hilti)宣布推出其首款外骨骼EXO-O1,旨在减轻建筑工人的肌肉劳损。这款新型可穿戴设备是喜利得与生物识别公司奥托博克(Ottobock)合作的成果,旨在减轻用户举起手臂过头顶时47%的肌肉压力。此类创新推动了该细分市场的增长。
市场约束
设备成本高
外骨骼和可穿戴机器人已应用于医疗保健和国防领域。此外,建筑等商业领域也开始采用外骨骼解决方案,以提高工人的技能和效率。然而,在商业市场推广这些解决方案的成本对于普通民众来说并不低。
根据一份研究报告,在基线分析中,使用机器人外骨骼进行地面训练可降低与开展运动活动相关的医院成本。此外,如果在一年中10%的运动训练课程(226-397次)中使用机器人外骨骼进行地面训练,则每年可节省1114美元至4784美元的运动训练成本(即净节省)。
然而,政策制定者和政府需要确定这项技术是否值得广泛应用,以便医疗保险能够像轮椅一样为每位患者提供外骨骼装置。
此外,多家公司正大力投资该领域,致力于打造结合人类智慧和机器人力量的混合工作环境。2021年7月,Verve Motion公司筹集了1500万美元,用于为超市员工部署外骨骼机器人。然而,目前此类设备的成本高昂,可能会限制其在发达国家和欠发达地区的普及。
市场机遇
创新进步
许多外骨骼公司正逐渐放弃刚性外骨骼,转而研发软性外骨骼。软性外骨骼由织物和柔性人造肌肉制成,与金属外骨骼相比具有诸多优势。最显著的是,它们更轻便,活动范围更大,因此用途更广泛。新型软性材料,例如微晶格,在实现这些优势的同时,也并未牺牲安全性。相反,微晶格材料虽然轻巧,却能将钝器冲击力降低21.7%,这使得软性外骨骼成为工作场所防护的理想选择。
另一项进展是向被动式或准被动式外骨骼发展,这类外骨骼不使用电力,而是利用机械能来辅助使用者。例如,准被动式设计会注入少量电力来增强原本被动的外骨骼。这些替代方案仅在需要时才提供动力,并利用机械优势来减少所需的能量。
此外,人工智能(AI)和互联传感器技术也被应用于外骨骼设计中。在这种情况下,可穿戴机器人上的传感器会收集有关其当前使用情况和用户生理状态的数据。然后,人工智能会解读这些数据,并根据需要调整外骨骼,以达到最佳性能。
区域洞察
按地区划分,全球可穿戴机器人和外骨骼市场分为北美、欧洲、亚太地区和其他地区。
北美占据最大的市场份额,预计在预测期内将以30%的复合年增长率增长。北美是机器人技术的重要市场之一,也是该领域著名的创新者和先驱者。自动化物料搬运的日益普及、“无人值守自动化”等趋势的兴起,以及各行各业对机器人应用的不断增长,都是推动市场扩张的主要原因。市场供应商认为北美是最具发展潜力的市场之一。该地区拥有一些自动化程度最高的行业。区域终端用户行业在先进技术的应用方面也处于领先地位。众多终端用户公司在全球可穿戴机器人市场的发展中发挥着重要作用。北美各行业正在加速采用机器人。2021年前九个月,北美公司引入的机器人数量创下历史新高。他们争相加快装配线的生产,同时面临着劳动力短缺的问题。所有这些因素都促进了区域市场的增长。
欧洲市场趋势
欧洲是全球第二大机器人市场。预计到2030年,其市场规模将达到35亿美元,预测期内复合年增长率(CAGR)为30.2%。欧洲地区拥有显著的机器人市场,尤其是在德国等地区。该地区机器人市场的发展得益于政府支持、持续的机器人研发投入以及众多行业日益增长的需求。外骨骼技术是该地区机器人领域最引人瞩目的发展之一。例如,专注于工业和物理应用的机器人初创公司German Bionic获得了由三星领投的2000万美元融资。该公司称其Cray X机器人是“全球首款用于工业用途的互联外骨骼”。这款机器人能够帮助工业工人搬运和举起重物,提供强大的动力、安全性和精准度。欧盟资助多个项目,旨在支持研究、机器人普及宣传活动以及欧洲机器人联盟(ERL)在欧洲各地举办的一系列锦标赛。这些项目还有助于开发机器人平台,从而将创新成果推向市场。
亚太市场趋势
亚太地区是全球第三大市场。由于该地区机器人应用日益普及,预计亚太地区在预测期内将保持最高的增长率。韩国和中国是机器人(包括可穿戴机器人)领域的主导市场,这得益于两国庞大的电子和汽车制造业。由于印度等其他经济体的这些行业也在显著增长,因此所研究的市场具有巨大的增长潜力。
类型洞察
全球可穿戴机器人和外骨骼市场按类型、最终用户行业和地区进行细分。
按类型划分,全球可穿戴机器人和外骨骼市场可分为动力外骨骼和被动外骨骼。动力外骨骼占据最大的市场份额,预计在预测期内将以30.3%的复合年增长率增长。动力外骨骼是一种可穿戴的移动机械,由电机、杠杆、液压、气动或多种技术的组合驱动,能够增强肢体运动的力量和耐用性。其设计提供背部支撑,感知用户的运动,并将信号发送给控制齿轮的电机。此外,外骨骼还能支撑肩部、腰部和大腿,辅助用户进行举起和搬运重物等动作,同时减轻背部压力。2021年7月,瑞士外骨骼公司Auxivo AG在Kickstarter上发起众筹活动,推出一款名为EduExo Pro的新型外骨骼套件。EduExo Pro旨在让学生、教育工作者和研究人员都能轻松使用外骨骼技术。该套件包含组装手臂外骨骼所需的所有部件。EduExo Pro 采用被动式弹簧驱动肩关节和动力(电动)肘关节。在医疗领域,动力外骨骼技术通常用于康复治疗,患者穿戴行走机器人的骨骼。新泽西州的研究人员发现,使用机器人外骨骼进行步态训练可以改善青少年和年轻成人获得性脑损伤患者的运动功能。这些因素都促进了市场增长。
被动式外骨骼是第二大细分市场。许多公司正在为国家军事用途创新和开发被动式外骨骼。例如,俄罗斯国家技术集团(Rostec)首次向俄罗斯陆军展示了其为新一代“战士”(Ratnik)作战服研发的新型可操作被动式外骨骼。俄罗斯陆军已在实战环境下对该外骨骼进行了测试。为了提高士兵的安全性和舒适性,国防机构也在研发被动式外骨骼。例如,印度国防研究与发展组织(DRDO)于2021年6月透露,正在为驻扎在高海拔地区的印度军队研发一种外骨骼。DRDO表示,该外骨骼将提升印度士兵在多种作战场景中的表现,包括上下肢的适应性配置。此前,一种非动力外骨骼套装于 2020 年底在中国人民解放军边防部队投入使用,用于物资运送、巡逻和哨兵等任务。如今,一种可用于携带弹药的外骨骼套装也已问世。
终端用户行业洞察
按终端用户行业划分,全球可穿戴机器人和外骨骼市场可分为医疗保健、军事和国防、工业以及其他行业。医疗保健领域占据最大的市场份额,预计在预测期内将以30.1%的复合年增长率增长。外骨骼在医疗领域的应用日益广泛,涵盖从物理治疗到急救等各个方面。例如,总部位于德里的GenElek Technologies公司开发的机器人辅助系统可以帮助脊髓损伤、瘫痪和中风等神经系统疾病患者。该外骨骼可以帮助残疾人士恢复行走能力,增强他们的自理能力和独立性,从而改善他们的身心健康。预计上述创新将推动医疗保健市场的发展。
军事和国防领域是第二大细分市场。外骨骼在包括军事和国防在内的多个行业中应用日益广泛。例如,这些工具可以增强军事应用中的体能技能,使士兵跑得更快、举起更重的负重并减轻身体压力。为了提高士兵的安全性和舒适度,国防机构也在研发被动式外骨骼。例如,印度国防研究与发展组织(DRDO)在2021年6月透露,正在为驻扎在高海拔地区的印度军队研发一种外骨骼。DRDO表示,该外骨骼将提升印度士兵在多种作战场景中的表现,包括上下肢的适应性配置。这些应用推动了该细分市场的增长。
主要和新兴参与者名单 可穿戴机器人和外骨骼市场
- Cyberdyne Inc
- ReWalk Robotics Inc.
- Ekso Bionics Holdings Inc.
- Sarcos Corporation
- Honda Motor Co. Ltd
- Hocoma AG (DIH International Ltd)
- Lockheed Martin Corporation
- Technaid S
- Skelex, and ATOUN Inc
最新进展
- 2022年8月 -弘前生命科学创新有限公司CYBERDYNE株式会社是一家生物风险投资公司,利用自体细胞培养技术,基于尖端细胞培养和胶原蛋白加工技术,开发再生医学产品。该公司宣布计划与Hirosaki LI建立财务和商业合作伙伴关系(CYBERDYNE对Hirosaki LI的投资)。此外,CYBERDYNE的子公司将通过Cybernics Excellence Japan Fund 1 Investment Limited Partnership(CEJ基金)对Hirosaki LI进行投资。
- 2022 年 8 月 - CYBERDYNE 公司与 Xenoma 公司(一家创造下一代智能服装“电子皮肤”的公司)宣布建立财务和商业合作伙伴关系。
报告范围
| 市场指标 | 详细信息与数据 (2025-2034) |
|---|---|
| 市场规模 2025 | USD 5.36 Billion |
| 市场规模 2026 | USD 6.95 Billion |
| 市场规模 2034 | USD 55.55 Billion |
| CAGR | 29.67% (2026-2034) |
| 估算基准年 | 2025 |
| 历史数据 | 2022-2024 |
| 预测期 | 2026-2034 |
| 研究期间 | 2022-2034 |
| 主导地区 | 北美 |
| 增长最快地区 | 欧洲 |
| 主要市场参与者 | Cyberdyne Inc, ReWalk Robotics Inc., Ekso Bionics Holdings Inc., Sarcos Corporation, Honda Motor Co. Ltd |
| 报告覆盖范围 | 收入预测、竞争格局、增长因素、环境与监管格局及趋势 |
| 涵盖细分市场 | 按类型 按类型, 按最终用户行业划分 |
| 覆盖地区 | 北美洲, 欧洲, 亚太地区, 中东和非洲, 南非, 埃及, 尼日利亚, 中东和非洲其他地区 |
| Countries Covered | 美国, 加拿大, 英国, 德国, 法国, 西班牙, 意大利, 俄罗斯, 北欧, 比荷卢经济联盟, 欧洲其他地区, 中国, 韩国, 日本, 印度, 澳大利亚, 新加坡, 台湾, 东南亚, 亚太其他地区, 阿联酋, 土耳其, 沙特阿拉伯 |
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可穿戴机器人和外骨骼市场 细分市场
按类型 按类型
- 动力外骨骼
- 被动式外骨骼
按最终用户行业划分
- 卫生保健
- 军事与国防
- 工业的
- 其他终端用户行业
按地区
- 北美洲
- 欧洲
- 亚太地区
- 中东和非洲
- 南非
- 埃及
- 尼日利亚
- 中东和非洲其他地区
常见问题(FAQ)
作者详情
Abhijeet Patil
Research Associate
Abhijeet Patil is a Research Associate with 3+ years of experience in Automation & Process Control and Automotive & Transportation sectors. He specializes in evaluating industry automation trends, mobility innovations, and supply chain shifts. Abhijeet’s data-driven research aids clients in adapting to technological disruptions and market transformations.
