웨어러블 로봇 및 외골격 시장 규모, 점유율 및 동향 분석 보고서: 유형별(전동 외골격, 수동 외골격), 최종 사용자 산업별(의료, 군사 및 방위, 산업, 기타 최종 사용자 산업) 및 지역별(북미, 유럽, 아시아 태평양, 중동 및 아프리카, 라틴 아메리카) 예측, 2026-2034년

웨어러블 로봇 및 외골격 시장 성장 요인

의료 산업에서 로봇 재활에 대한 수요 증가

매년 전 세계 수백만 명이 장기간의 재활 치료를 필요로 하는 심각한 부상을 입습니다. 재활 과정은 신체적, 심리적 측면을 모두 아우르는 복잡한 과정이며, 치료 결과를 보장하기 어려운 경우가 많습니다. 이러한 이유로 로봇 재활 치료에 대한 수요가 증가하고 있습니다.

적절하게 적용된 로봇 보조 재활 치료는 기존 접근 방식보다 여러 가지 이점을 제공합니다. 여기에는 적응 가능한 지원, 치료 강도 및 투여량 증가 기능, 표준화된 훈련 환경 제공 등이 포함되며, 이를 통해 치료사의 신체적 부담을 줄일 수 있습니다.

국제로봇연맹(IFRO)에 따르면, 노인 및 장애인을 위한 보조 로봇 판매량은 예측 기간 동안 크게 증가할 것으로 예상됩니다. 또한, 도요타와 같은 시장 참여 기업들은 노인들의 독립적인 생활과 보호자 지원을 위한 로봇 재활 기술 개발에 연구 개발 투자를 확대하고 있습니다. 장기 재활 과정에 따른 비용 증가, 적절한 재활 기간 및 강도 높은 재활 서비스 제공의 중요성, 그리고 비용 효율적인 로봇 재활 기술 개발의 필요성 등이 수요 증가를 견인할 것으로 전망됩니다.

외골격 기술 개발에 대한 투자 증대

지난 몇 년간 로봇 외골격 기술은 상당한 발전을 이루었습니다. 시장에서는 기능 향상을 위한 기술 투자가 꾸준히 증가하고 있습니다. 예를 들어, 산업 및 방위 산업 분야 로봇 개발 스타트업인 사르코스 로보틱스(Sarcos Robotics)는 2020년 9월 4천만 달러의 투자 유치에 성공하며 총 벤처 캐피털을 약 1억 달러까지 끌어올렸습니다. 이 회사는 투자금을 활용하여 첫 번째 전신 자율 주행 로봇 제품인 가디언 XO(Guardian XO)를 2021년 출시를 목표로 상용화할 계획이었습니다.

또한, 텐도 AB와 같은 기업들은 우주 기술을 활용하여 손 기능이 저하된 마비 환자들의 시급한 요구를 충족하는 외골격 로봇을 개발했습니다. 이 제품은 손가락을 따라 뻗어 있는 인공 힘줄, 배터리, 모터로 구성된 특허받은 구동 시스템을 갖추고 있으며, 힘줄을 당겨서 잡는 동작을 구현합니다.

또한 시장에서는 제품 및 기술 혁신도 활발히 이루어지고 있습니다. 예를 들어, 2020년 8월 공구 제조업체 힐티(Hilti)는 건설 노동자의 부담을 줄이기 위해 설계된 최초의 외골격 로봇인 EXO-O1을 출시했습니다. 생체 인식 회사 오토복(Ottobock)과의 협력을 통해 개발된 이 새로운 웨어러블 기기는 사용자가 팔을 머리 위로 들어 올릴 때 발생하는 스트레스를 47%까지 줄여주는 것을 목표로 합니다. 이러한 사례들이 해당 부문의 성장을 견인하고 있습니다.

시장 제한

장비 가격이 비싸다

외골격 로봇과 웨어러블 로봇은 의료 및 국방 분야에서 사용되고 있습니다. 나아가 건설과 같은 상업 분야에서도 작업자의 생산성 향상과 생산량 증대를 위해 외골격 솔루션을 도입하기 시작했습니다. 그러나 이러한 솔루션을 상용화하는 데 드는 비용은 일반 시민들이 감당하기에는 너무 부담스럽습니다.

연구 보고서에 따르면, 지상 훈련용 로봇 외골격은 기본 분석에서 보행 활동 제공과 관련된 병원 비용을 감소시키는 것으로 나타났습니다. 또한, 연간 보행 훈련 세션의 10%(226~397회)를 로봇 외골격을 이용한 지상 훈련으로 진행할 경우, 연간 보행 훈련 비용(즉, 순 절감액)이 미화 1,114달러에서 4,784달러까지 절감되는 것으로 나타났습니다.

하지만 정책 입안자들과 정부는 의료 보험에서 휠체어처럼 환자 한 명당 외골격 장치를 제공할 수 있도록 해당 기술이 널리 적용될 가치가 있는지 여부를 판단해야 합니다.

더욱이, 여러 기업들이 인간의 지능과 로봇의 힘을 결합한 하이브리드 업무 환경을 구축하기 위해 이 분야에 막대한 투자를 하고 있습니다. 2021년 7월, Verve Motion은 식료품점 직원을 위한 외골격 슈트 개발을 위해 1,500만 달러를 투자받았습니다. 하지만 현재 이러한 장비의 가격은 매우 높아 선진국뿐 아니라 개발도상국에서도 보급에 어려움을 겪을 수 있습니다.

시장 기회

혁신적인 발전

많은 외골격 제조업체들이 기존의 딱딱한 외골격에서 벗어나, 직물과 유연한 인공 근육으로 만들어진 연성 외골격으로 눈을 돌리고 있습니다. 이러한 연성 외골격은 금속 외골격에 비해 여러 가지 장점을 제공합니다. 가장 큰 장점은 무게가 가볍고 움직임 범위가 넓어 작업 효율이 훨씬 높아진다는 점입니다. 마이크로래티스와 같은 새로운 연성 소재는 안전성을 저해하지 않으면서도 이러한 장점을 제공합니다. 오히려 마이크로래티스는 가벼운 무게에도 불구하고 둔탁한 충격을 21.7%까지 줄여주기 때문에 작업장 보호 장비로서 연성 외골격의 활용 가능성을 높여줍니다.

또 다른 발전 방향은 전기를 사용하지 않고 기계적 에너지를 활용하여 사용자를 보조하는 수동형 또는 유사 수동형 외골격입니다. 예를 들어, 유사 수동형 설계는 필요한 순간에만 동력을 공급하여 수동형 외골격의 기능을 강화합니다. 이러한 대안들은 필요할 때만 동력을 제공하고 기계적 이점을 활용하여 필요한 에너지를 줄입니다.

또한, 인공지능(AI)과 연결된 센서 기술은 외골격 설계에도 적용됩니다. 이러한 경우, 착용형 로봇 곳곳에 장착된 센서들이 현재 사용 패턴과 사용자의 생리적 상태에 대한 데이터를 축적합니다. 그러면 AI는 이 데이터를 해석하여 최적의 성능을 발휘할 수 있도록 외골격을 필요에 따라 조정합니다.

지역별 분석

지역별로 전 세계 웨어러블 로봇 및 외골격 시장은 북미, 유럽, 아시아 태평양 및 기타 지역으로 구분됩니다.

북미는 가장 큰 시장 점유율을 차지하며 예측 기간 동안 연평균 30%의 성장률을 보일 것으로 예상됩니다. 북미는 로봇 산업의 주요 시장이자 혁신과 선구의 중심지 중 하나입니다. 자동화된 자재 처리의 증가와 '무인 자동화'와 같은 트렌드, 그리고 다양한 산업 분야에서 로봇 사용이 확대됨에 따라 시장 성장이 가속화되고 있습니다. 시장 참여 업체들은 북미를 유망한 시장으로 보고 있습니다. 이 지역에는 가장 자동화된 산업들이 많이 있으며, 지역 최종 사용자 기업들은 첨단 기술 도입에 있어서도 선두 주자입니다. 여러 최종 사용자 기업들이 전 세계 웨어러블 로봇 시장 발전에 중요한 역할을 하고 있습니다. 북미 산업계는 로봇 도입을 가속화하고 있으며, 2021년 첫 9개월 동안 기록적인 수의 로봇을 도입했습니다. 이는 조립 라인 가동률을 높이고 인력 부족 문제를 해결하기 위한 조치였습니다. 이러한 모든 요인들이 지역 시장 성장에 기여하고 있습니다.

유럽 ​​시장 동향

유럽은 세계에서 두 번째로 큰 로봇 시장입니다. 2030년까지 예상 시장 규모는 35억 달러에 달할 것으로 추산되며, 예측 기간 동안 연평균 30.2%의 성장률을 기록할 것으로 전망됩니다. 유럽, 특히 독일과 같은 지역은 로봇 산업에서 중요한 시장 잠재력을 지니고 있습니다. 이 지역의 로봇 시장은 정부 지원, 지속적인 연구 개발 투자, 그리고 다양한 산업 분야의 수요 증가에 힘입어 성장하고 있습니다. 외골격 기술은 이 지역 로봇 산업에서 가장 주목할 만한 발전 중 하나입니다. 예를 들어, 산업 및 물리적 용도에 특화된 외골격 로봇을 설계 및 개발하는 스타트업인 German Bionic은 삼성 주도로 2천만 달러의 투자를 유치했습니다. German Bionic은 자사의 Cray X 로봇을 "세계 최초의 산업용 연결형 외골격 로봇"이라고 소개합니다. 이 로봇은 산업 현장 작업자들이 무거운 물체를 들어 올리고 운반하는 데 도움을 주며, 강력하고 안전하며 정밀한 작업을 가능하게 합니다. 유럽 ​​연합은 연구 지원, 로봇 인식 제고 캠페인, 유럽 로봇 연맹(ERL)이 유럽 전역에서 주최하는 다양한 토너먼트 시리즈 등 여러 프로그램에 자금을 지원합니다. 이러한 프로그램은 로봇 공학 플랫폼 개발을 지원하여 연구 대상 시장에 혁신을 가져오는 데에도 기여합니다.

아시아 태평양 시장 동향

아시아 태평양 지역은 세계에서 세 번째로 큰 시장입니다. 이 지역은 로봇 도입이 증가함에 따라 예측 기간 동안 가장 높은 성장률을 기록할 것으로 예상됩니다. 한국과 중국은 전자 및 자동차 제조 산업이 대규모로 발달하면서 웨어러블 로봇을 포함한 로봇 시장을 주도하고 있습니다. 인도와 같은 다른 경제권에서도 이러한 산업이 크게 성장하고 있어, 이 시장의 성장 잠재력은 상당합니다.

유형별 인사이트

전 세계 웨어러블 로봇 및 외골격 시장은 유형, 최종 사용자 산업 및 지역별로 세분화됩니다.

유형별로 전 세계 웨어러블 로봇 및 외골격 시장은 전동식 외골격과 수동식 외골격으로 구분됩니다. 전동식 외골격 부문이 가장 큰 시장 점유율을 차지하며 예측 기간 동안 연평균 30.3%의 성장률을 보일 것으로 예상됩니다. 전동식 외골격은 전기 모터, 레버, 유압 장치, 공압 장치 또는 이러한 기술의 조합으로 구동되는 웨어러블 이동 장치로, 향상된 강도와 내구성을 통해 사지 움직임을 가능하게 합니다. 외골격은 허리 지지 기능을 제공하고 사용자의 움직임을 감지하여 기어를 제어하는 ​​모터에 신호를 보냅니다. 또한 어깨, 허리, 허벅지를 지지하고 무거운 물건을 들어 올리거나 들 때 움직임을 보조하며 허리 부담을 줄여줍니다. 2021년 7월, 스위스 외골격 회사인 Auxivo AG는 EduExo Pro라는 새로운 외골격 키트의 킥스타터 캠페인을 시작했습니다. EduExo Pro는 학생, 교육자 및 연구자들이 외골격 기술을 쉽게 이용할 수 있도록 하는 것을 목표로 합니다. 이 키트에는 팔 외골격을 조립하는 데 필요한 모든 부품이 포함되어 있습니다. EduExo Pro는 수동식 스프링 구동 어깨 관절과 전동식 팔꿈치 관절을 특징으로 합니다. 의료 분야에서 전동 외골격 기술은 일반적으로 재활 치료에 활용되며, 환자는 보행 로봇의 골격을 착용합니다. 뉴저지 연구진은 로봇 외골격을 이용한 보행 훈련이 후천성 뇌손상을 입은 청소년 및 젊은 성인의 운동 기능을 향상시킨다는 것을 보여주었습니다. 이러한 요인들이 시장 성장에 기여하고 있습니다.

수동형 외골격 분야는 두 번째로 큰 시장입니다. 많은 기업들이 군사적 목적을 위해 수동형 외골격을 혁신하고 개발하고 있습니다. 예를 들어, 로스텍(Rostec)은 러시아 육군의 차세대 라트니크(Ratnik) 전투복에 탑재될 새로운 작동식 수동형 외골격을 최초로 공개했습니다. 러시아 육군은 이미 전투 환경에서 이 외골격을 시험 운용했습니다. 국방 기관들도 병사들의 안전과 삶의 질을 향상시키기 위해 수동형 외골격을 개발하고 있습니다. 예를 들어, 인도 국방연구개발기구(DRDO)는 2021년 6월 고지대에 주둔하는 인도군을 위한 외골격을 개발 중이라고 발표했습니다. DRDO는 이 외골격이 상지/하지 변형을 포함한 다양한 전투 상황에서 인도군 병사들의 전투력을 향상시킬 것이라고 밝혔습니다. 탄약을 운반할 수 있는 외골격 슈트가 개발되었으며, 앞서 개발된 비동력 외골격 슈트는 2020년 말 인민해방군(PLA) 국경방위군에 보급품 수송, 순찰, 경계 근무 등의 임무에 투입된 바 있다.

최종 사용자 산업 인사이트

최종 사용자 산업별로 글로벌 웨어러블 로봇 및 외골격 시장은 의료, 군사 및 방위, 산업, 기타 산업으로 구분됩니다. 의료 부문이 가장 큰 시장 점유율을 차지하며 예측 기간 동안 연평균 30.1%의 성장률을 보일 것으로 예상됩니다. 외골격은 물리 치료부터 응급 서비스에 이르기까지 의료 분야에서 점점 더 많이 사용되고 있습니다. 예를 들어, 델리에 본사를 둔 GenElek Technologies의 로봇 지원 시스템은 척수 손상(SCI), 마비, 뇌졸중과 같은 신경 질환 환자를 돕습니다. 이 외골격은 장애인이 보행 능력을 회복하도록 돕고, 자립심과 독립성을 되찾아 신체적, 정신적 건강을 증진시켜 줍니다. 의료 시장은 위에서 언급한 혁신에 힘입어 성장할 것으로 예상됩니다.

군사 및 방위 산업 부문은 두 번째로 큰 시장입니다. 외골격은 군사 및 방위 산업을 비롯한 다양한 산업 분야에서 활용도가 점점 높아지고 있습니다. 예를 들어, 군사 분야에서 외골격은 병사들의 신체 능력을 향상시켜 더 빠르게 달리고, 더 무거운 짐을 들어 올리고, 신체적 스트레스를 줄여줍니다. 또한, 국방 기관들은 병사들의 안전과 삶의 질을 개선하기 위해 수동형 외골격을 개발하고 있습니다. 예를 들어, 인도 국방연구개발기구(DRDO)는 2021년 6월 고지대에 주둔하는 인도군을 위한 외골격을 개발 중이라고 발표했습니다. DRDO는 이 외골격이 상하체 움직임을 포함한 다양한 전투 상황에서 인도군 병사들의 전투력을 향상시킬 것이라고 밝혔습니다. 이러한 사례들이 외골격 시장의 성장을 견인하고 있습니다.