工业机器人电机市场规模、份额及趋势分析报告，按电机类型（直流电机、交流电机、伺服电机、步进电机）、机器人类型（SCARA机器人、Delta机器人、笛卡尔/龙门机器人、关节机器人、协作机器人、双臂机器人）、行业（汽车、化工、半导体、金属和采矿、其他）以及地区（北美、欧洲、亚太、中东和非洲、拉丁美洲）划分，预测期为2023-2031年。

生长因子

对自动化的需求日益增长

工业机器人电机市场的主要驱动力是各行业对机器人自动化技术的广泛应用。机器人自动化技术具有诸多优势，例如提高生产效率、质量、安全性和灵活性。包括机械、化工、半导体、金属和采矿等在内的多个行业正在逐步采用工业机器人来提升运营效率和竞争力。随着企业越来越多地使用机器人系统进行装配、焊接和物料搬运等作业，对高性能机器人电机的需求也显著增长。

此外，国际机器人联合会（IFR）的数据显示，新增机器人数量创下历史新高，达到517,385台。工业机器人2021年，全球各行业安装了大量机器人。机器人安装量同比增长31%，比疫情前的2018年纪录高出22%。全球功能性机器人的存量也达到了一个新的里程碑，超过约350万台。因此，这些数据表明工业机器人的利用率不断提高，进而促进了全球市场的整体增长。

物流和运输应用中机器人应用日益普及

人工智能（AI）、机器学习（ML）和自动化技术的快速发展无疑将提升物流和运输机器人的现状。同样，5G技术与大数据和云计算的融合也将促进机器人业务的发展，从而提高效率、客户导向和精准度。多方合作正在推动机器人技术在物流和运输领域的应用。

2021年3月，XPO物流宣布与Balyo合作开展一项试点研究。该项目旨在测试Balyo的机器人前移式叉车，并评估其提升智能前移式叉车在物流领域效率的潜力。这项技术的成功应用有望提高客户效率，并为XPO仓库员工提供支持。该机器人具备自主运行能力，专为配送中心的应用而设计。电子商务的蓬勃发展凸显了机器人技术进步的重要性。随着机器人系统技术的进步，对更先进电机的需求日益增长，从而带动了市场需求的增长。

制约因素

高昂的初始投资和缺乏熟练的专业人才

工业机器人电机虽然优势显著，但其高昂的前期投入却构成了一大限制。中小企业可能难以拨出大量资金用于自动化项目。购置和集成机器人系统的初始成本，以及对熟练维护人员的需求，都阻碍了工业机器人电机的广泛应用。

此外，对操作工业机器人的熟练劳动力的需求是全球市场的一大障碍。高效操作、编程和维护工业机器人需要专门的培训和知识。对更多熟练劳动力的需求会阻碍工业机器人的推广和应用，尤其是在新兴经济体。这些因素限制了市场增长。

市场机遇

协作机器人（cobots）的技术进步

数字化进程促成了工业机器人和服务机器人功能的融合，催生了一种新型机器人——协作机器人（cobot）。协作机器人的出现为……提供了有利机遇。工业机器人电机市场。根据国际机器人联合会（IFR）的数据，这些旨在与人类并肩工作的协作机器人（cobot）预计到2026年市场价值将超过15亿美元。协作机器人技术的进步激励供应商开发新型工业机器人电机，从而为这些市场参与者带来市场前景。

此外，各公司正不断努力提高协作机器人的能力，以优化其性能。

• 例如，2021年5月，优傲机器人（Universal Robots）发布了其UR10e机器人的升级版。这款升级后的协作机器人有效载荷提升至12.5公斤，使其能够执行更广泛的任务，例如码垛、包装和机器上下料。此外，该公司保持了这款协作机器人的价格不变，使新用户无需额外支出即可享受增强的功能。这需要使用先进的电机来帮助他们创造市场扩张的机会。

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细分分析

按电机类型

伺服电机是工业机器人领域广泛应用的一种电机，用于精确控制机器人关节的位置。旋转执行器是一种能够精确操控角度或旋转位置、速度和加速度的装置。伺服电机对于自动化工业流程至关重要，例如机器人、数控机床以及其他需要精确运动控制的应用。这些电机能够对机器人的运动进行精确且稳定的控制，并能以极高的精度实现特定角度或位置的操控。

此外，它通常还配备了反馈机制，例如编码器或者说是旋转变压器。这些装置能够提供电机位置的瞬时数据，使控制系统能够及时修正定位误差。伺服电机市场蓬勃发展，因为它非常适合工业机器人，并能提供一流的性能、精度和效率。

按机器人类型

关节型机器人行业占据最高的市场份额。关节型机器人是一种工业机器人，其机械臂由多个旋转关节组成。这种机器人的关节结构类似于人臂，使其能够进行广泛的运动并具备很强的适应性。机械臂通常由多个节段组成，这些节段通过可旋转或枢转的关节相互连接。关节的数量直接影响机器人的自由度。关节越多，其多方向运动的能力就越强。

关节型机器人功能广泛，可应用于多种领域。它们常用于焊接、喷漆、装配、物料搬运及其他相关作业。由于其运动范围广，且能够在多个行业执行复杂操作，关节型机器人已成为该领域的主导力量。

按行业

汽车行业在全球市场占据主导地位。工业机器人电机在汽车领域至关重要，能够提升效率、精度和自动化程度。这些配备电机的机器人被用于汽车制造过程中的焊接作业。它们能够持续高效地完成焊接，从而确保结构完整性。此外，它们还被用于汽车喷漆，确保漆层均匀精准，最大限度地减少材料浪费，并提升整体品质。

此外，工业机器人利用电机来操作和搬运装配线上的大型零部件。这种流程自动化提高了生产效率，并降低了人工操作造成的伤害风险。这些机器人还应用于汽车行业，用于进行生产线末端测试，即对不同的汽车系统进行功能测试。这确保了每辆车都符合安全和性能标准。

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区域洞察

亚太地区是一个主导区域

亚太地区是全球工业机器人电机市场最大的份额持有者，预计在预测期内将大幅增长。亚太地区工业机器人电机市场增长最为显著，这主要归功于该地区快速的工业化和城市化进程。国际机器人联合会（IFR）报告称，亚洲继续保持着全球最大工业机器人市场的地位。2021年，亚太地区新部署的机器人数量增长了4%，占全球总量的74%，高于2020年的70%。此外，中国在该行业的主导地位源于其作为全球最大工业机器人买家和进口国的地位。中国正大力投资发展国内机器人产业，并积极鼓励各行业采用机器人技术。“中国制造2025”战略规划旨在提升中国工业的制造能力。

此外，部署“智能机器人”为促进智能机器人技术快速发展，以满足“创新链”的需求，中国正在开展多项重要专项项目。重点在于智能机器人、下一代机器人、关键共享技术、工业机器人、服务机器人和专用机器人的基础尖端技术。发展目标旨在促进工业领域的持续扩张。此外，中国的目标是至少培育三家具有全球竞争力的领先企业，并建立五个以上的机器人产业集群。因此，根据国际机器人联合会（IFR）发布的《世界机器人年鉴》，中国作为该地区最大的机器人应用国，其机器人安装量实现了显著增长。2021年，中国机器人交付量达到268,195台，同比增长51%。同时，该地区的机器人存量也突破了100万台大关，同比增长27%。如此显著的增长率表明中国机器人化进程正在快速推进。所有这些因素都推动了区域市场的扩张。

北美是增长最快的地区

在北美，机器人市场的快速增长可归因于该地区主要机器人制造商和终端用户的显著存在。美国凭借其强大的工业基础和机器人技术的广泛应用，成为该地区的主导国家。2021年，美国新增机器人安装量增长14%，达到34,987台，超过了疫情前2019年的33,378台。此外，主要公司为巩固其在机器人行业的市场主导地位而实施的战略性市场举措，也为该领域的市场扩张创造了前景。

• 例如，2023年10月，全球工业自动化和数字化转型领导者罗克韦尔自动化公司宣布成功收购Clearpath Robotics Inc.。Clearpath Robotics Inc.是一家总部位于加拿大安大略省的知名企业，以其在自主机器人领域的专业知识而闻名，尤其是在工业应用领域，其自主移动机器人（AMR）的设计方面表现卓越。此次收购涵盖了Clearpath Robotics的研究部门（该部门以其为创新市场开发自主技术而著称）以及工业部门OTTO Motors（该部门专注于提供AMR，这是工业自动化和转型领域的前沿技术）。所有这些因素都有助于市场扩张。

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