ロボットエンドエフェクタ市場 サイズと展望 2025-2033

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市場ダイナミクス

世界のロボットエンドエフェクタ市場の牽引役

• 産業プロセスの自動化

急速な技術の発展と広範な導入は、ロボットエンドエフェクタの世界市場の急速な成長を牽引しています。ロボットは主に、その性質上、複雑または反復的な産業用作業に使用されています。これは、ロボットがより高い柔軟性、効率性、品質、そして安全性を提供するためです。世界市場は、周辺機器を含む追加コンポーネントを供給しており、複雑な環境でのロボットの使用頻度を高めながら、意思決定や人間のような行動技術を強化しています。自動車製造分野では、機能と保護レベルが常に向上する車両の製造に不可欠なプロセスの自動化と合理化のため、近い将来、ロボットの導入が増加する可能性があります。

• 協働ロボット（コボット）の普及がますます進む

産業の急速な進化に伴い、協働エンドエフェクタの需要がますます高まっています。この状況は、特に包装において顕著です。包装の形状、サイズ、表面、重量は常に変化するためです。自律的に動作する標準的な産業用ロボットと比較して、協働ロボット（コボットとも呼ばれます）は、共有ワークスペースで人間と協働するように設計されたシステムです。これは1994年に開発・発表された比較的新しいアイデアであり、近年実用化が進んでいます。協働ロボット市場は、様々な業界に展開しており、予測期間中に高い年平均成長率（CAGR）を達成すると予想されています。

世界のロボットエンドエフェクタ市場の抑制

• 既存のプロセスおよび運用との統合における課題

明るい未来が期待されているように見えるものの、世界のロボットエンドエフェクタ市場には、課題がないわけではありません。ロボットエンドエフェクタ周辺機器およびロボットの開発・製造、そしてそれらを適切な技術や機能と統合するための費用は、大きな課題となっています。さらに、人間の精度に匹敵するロボットを適応させることも、世界のロボットエンドエフェクタ市場におけるもう一つの課題です。ロボットグリッパーは、人間の手の把持能力の感度を再現することが困難です。

市場には多種多様な周辺機器が流通しているため、ロボットに最適な部品を見つけて購入することがさらに困難になっています。新しいタイプのロボットの開発や関連技術の進歩が続く中、必要かつ高品質な周辺機器の統合はさらに困難になり、問題はさらに複雑化しています。

世界のロボットエンドエフェクター市場の機会

• 電動グリッパーの人気の高まり

産業現場では、ロボットグリッパーを備えた協働ロボットが、梱包、製品ハンドリング、検査、ショートなどの作業で一般的になりつつあります。小型で低コストであることから、これらのロボットの需要は高く、産業施設全体の効率性を高めています。電動グリッパーの需要は間違いなく時間とともに高まり、その結果、電動グリッパーはより効果的、強力、そして迅速になっています。同サイズの空気圧式グリッパーと比較すると、10年以上前に登場した初期世代の電動グリッパーは非力で、動作速度も非常に遅かった。最新世代の電動グリッパーは、グリップ力と速度において、従来の空気圧式グリッパーに匹敵、あるいは凌駕する性能を備えている。最新世代の電動グリッパーは、空気圧式では実現不可能だったはるかに多くのデータフィードバックを提供可能であり、グリップ力と速度において、従来の空気圧式グリッパーに匹敵、あるいは凌駕する性能を備えている。

ロボットグリッパーは、人工知能（AI）、モノのインターネット（IoT）、ビッグデータなどの技術によってよりインテリジェントになり、接続性、生産性、効率性を向上させ、市場拡大の機会をさらに広げている。

セグメント分析

世界のロボットエンドエフェクタ市場のシェアは、デバイスタイプ、エンドユーザー、地域別にセグメント化されています。

デバイスタイプに基づいて、世界のロボットエンドエフェクタ市場は、グリッパー、加工ツール、吸盤、カスタムエンドエフェクタに分類されています。

• デバイスタイプ別

グリッパーは最も高い市場シェアを占めており、予測期間中に11.34%のCAGRで成長すると予想されています。グリッパーは一般的に、ロボットが環境と連携し、相互作用するのを支援するために使用されます。これには、保持、締め付け、配置、持ち上げ、交換などの作業や、特に危険な作業現場におけるその他の類似のニーズが含まれます。新しく開発されたグリッパーには、多様な品質、タイプ、機能があります。機械式で柔軟性があり、追加の圧力センサーを備え、カスタマイズ可能なフィンガーを備え、様々な種類や形状のグリッパーを提供しています。グリッパーの将来は予測可能であり、複数の業界で継続的に使用され、業界とのパートナーシップを通じて開発・改良されているため、世界市場を席巻する可能性が高いでしょう。

吸盤は、非常に効果的で容易に把持できるソリューションであり、幅広い用途に適したエンドエフェクタの一種です。真空グリッパーとも呼ばれます。協働ロボットアプリケーションでは、これらのグリッパーは強力で安全なグリップを提供します。吸盤エンドエフェクタには様々なサイズと形状がありますが、ほとんどの協働ロボットは小型の電気機械式ポンプまたは圧縮空気駆動ポンプを採用しています。吸盤は、段ボール、ガラス、板金（乾燥）、プラスチックなど、様々な素材で作られた、凹凸のあるワークピースや平坦なワークピースを拾うのに適しており、ピックアンドプレース、組み立て、マシンテンディングアプリケーションでよく使用されます。さらに、吸盤式エンドエフェクタは、梱包効率を保証するために包装分野で広く利用されています。

プロセスツールは、ワークピースを加工し、その機能性を向上させることができます。当社の加工機器には、ロボット溶接ツール、ロボット塗装ガン、ロボットフライスビット、ロボットカッター、その他の特殊製品が含まれます。

カスタムエンドエフェクタは、より高い速度と精度を提供するために開発・製造されています。これらは、堅牢性を提供し、摩耗を最小限に抑える高品質の部品を用いた、巧みに設計された構造です。生産工程の複雑化に伴い、ロボットは複雑な製造プロセスを実行できる必要があります。その結果、エンドユーザー部門のニーズを満たすため、調査対象市場においてカスタムエンドエフェクタの大幅な拡大が見られます。例えば、パン工場では、カスタマイズされたエンドエフェクタを備えたロボットが、ますます複雑な作業に使用されています。多様な形状、壊れやすい部品、敏感な表面を拾い上げることは困難であるため、パン職人は複数の製品に対応できる特殊なエンドエフェクタの恩恵を受けています。カスタムエンドエフェクタ周辺機器は、3Dプリントや改造が可能なため、広く利用されています。

エンドユーザーに基づいて、世界のロボットエンドエフェクタ市場は、自動車、食品・飲料、Eコマース、医薬品、その他に分類されます。

• エンドユーザーベース

自動車業界は、2030年までに11.63%のCAGRで成長し、最大の市場シェアを占めると予想されています。技術革新により、自動車業界では自動化とロボットの導入がますます進んでいます。ロボットエンドエフェクタ周辺機器は、ロボットを協働ロボットと併用したり、非技術的な作業と統合したりするために広く利用されており、来たる第四次産業革命によって、その利用事例は大幅に増加するでしょう。その結果、イノベーションとロボット工学の活用の速度、そして技術の向上が相まって、自動車業界は世界市場で最大のシェアを維持する道を切り開いています。

食品・飲料業界は、世界人口の増加に伴い急速に拡大しています。国連によると、21世紀末までに世界の人口は109億人に達すると予測されています。食品メーカーは、増加する需要に対応するために自動化を導入する必要があります。さらに、WHOによると、毎年推定6億人、つまり世界人口の約10分の1が汚染された食品によって死亡し、3,300万年の健康寿命が失われています。このような状況が食品・飲料業界におけるロボットやエンドエフェクターの利用を促進しており、ベンダーは業界にとって安全な新たなソリューションを次々と開発しています。

さらに、労働者の安全、厳格な食品安全基準、加工食品の人気の高まり、そして生産コストを削減しながら生産性を向上させたいという要望も、自動化の導入に影響を与えています。食品・飲料業界では、グリッパーなどのエンドエフェクターは認証に基づいて使用されています。非脂肪食品の場合、米国ではFDA 21 CFR認証が、欧州ではEC 1935/2004認証が使用されています。グリッパーにこれらの認証を取得することは、業界で認められるために不可欠です。

Eコマース業界は、企業に倉庫とパッケージ処理能力の強化を促しています。Amazonはそうした大手事業者の一つで、2020年1月にインドに3,200万立方フィート（約32億立方メートル）の倉庫を増設する計画を発表しました。これは20%の増加となります。同社はインドに約60の倉庫を保有しています。 Amazon傘下のロボット企業Kiva Systemsによると、ピッキング＆パックロボットは、ピック・トゥ・コンベアシステムよりも3倍、人間によるピック・トゥ・カートシステムよりも6倍も効率的です。

さらに、eコマース企業は、時間と労力を節約しながら、商品の選択、スキャン、出荷といった課題を包括的に処理するソリューションを求めています。在庫管理単位（SKU）の増加とリバースロジスティクスの高コスト化が、このようなロボットシステムの必要性を高めています。市場ベンダーは、こうしたeコマースの需要に応えられるよう、商品を設計しています。例えば、Soft Robotics Inc.は、主に商品の返品処理向けに設計されたロボットシステムを2020年3月にリリースしました。

地域別分析

地域別に見ると、世界のロボットエンドエフェクタ市場のシェアは、北米、欧州、アジア太平洋地域、その他地域に分かれています。

アジア太平洋地域が他地域を圧倒

アジア太平洋地域は最大の市場シェアを占めており、予測期間中は年平均成長率（CAGR）12.83%で成長すると予想されています。世界のロボットエンドエフェクタ市場において、アジア太平洋地域はロボット技術をはじめとする技術に対する継続的な需要、イノベーション、そして継続的な導入を通じて、その地位を維持しています。コロナウイルスの流行後、この地域ではテクノロジーの活用が急速に進み、現在もその勢いは続いています。

エンドエフェクタロボット周辺機器およびロボットの開発・生産におけるこの一貫性は、Aシリーズコボット用グリッパー、VGP20グリッパー、オムロン社製i4 Scaraロボットなどの生産に表れています。さらなる探究によって将来の開発の可能性が高まるにつれ、この地域はロボットおよびロボットエンドエフェクタ周辺機器を通じてサプライチェーンの混乱を軽減することに取り組んでいます。

ヨーロッパは2030年に22億2,100万米ドルという第2位のシェアを占め、年平均成長率（CAGR）12.64%で成長すると予想されています。世界のロボットエンドエフェクタ市場において、ヨーロッパ地域はピースピッキングロボットの普及によって効果的に自立を維持しています。これらのロボットとそのエンドエフェクタ周辺機器は、相互作用と使用の汎用性と効率性を向上させるために、絶えず革新と開発が進められています。このようなロボットの使用は、Eコマースや小売業界でよく見られます。

北米では、多くのベンダーや大学が調査した市場において、大幅な製品開発と革新が見られます。ロボット工学と自動化を組み合わせて人を支援することで、協働ロボットは生産性と稼働率を向上させることができます。その結果、協働ロボット市場の成長は、この地域の市場発展を促進すると予想されます。さらに、協働ロボットはカナダの産業部門、特に自動車業界で広く使用されています。例えば、協働ロボットは、マグナ・インターナショナル社やリナマー社などの多国籍企業によって、部品の目視検査や組立ラインにおける部品の選定といった、人間にとっては単調で、これまで機械には難しすぎた作業に活用されています。

世界のその他の地域では、ラテンアメリカで素晴らしい発展が見られ、アルゼンチンではロボット工学、自動化、そしてロボットエンドエフェクタ周辺機器の普及と拡大が進んでいます。さらに、ブラジル、チリ、ペルー、中東、アフリカでもロボット工学と自動化が進んでいます。ブラジル政府は、今後15年以内に全産業活動の15%を自動化することを目指しています。結果として、他の地域が最も回復力があるように見えますが、世界のその他の地域が世界のロボットエンドエフェクタ市場の明るい未来への道を切り開いています。

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ロボットエンドエフェクタ市場のトップ競合他社

1. DESTACO (Dover Corporation)
2. SCHUNK GMBH
3. Kuka Robotics
4. ABB Group
5. Zimmer Group
6. J. Schmalz GmbH
7. Robotiq Inc
8. Weiss Robotics GmbH & Co. KG
9. Piab AB
10. Bastian Solutions Inc

最近の開発状況

• 2022年12月、ドーバーは精密ギアポンプメーカーを買収しました。
• 2022年11月、SCHUNKは、単一平面上にランダムにグループ化された個別の物体をハンドリングするための2D Grasping Kitを開発しました。
• 2022年11月、SCHUNKは、繊細で壊れやすいワークピースをハンドリングするための小型部品用フレキシブルグリッパーを設計しました。
• 2022年6月、 SOFTMANBOT向けに開発されたグリッパーのプロトタイプは、現在、ZimmerGroupによって力覚センサーの組み込みに向けた最終準備が進められています。
• 2022年10月には、Bastian SolutionsのSmartPickTMがPACK EXPOでデビューしました。