ホーム Automation & Process Control ウェアラブルロボットおよび外骨格市場

ウェアラブルロボットおよび外骨格市場の規模、シェア、トレンド分析レポート:タイプ別(電動外骨格、受動外骨格)、エンドユーザー産業別(ヘルスケア、軍事・防衛、産業、その他のエンドユーザー産業)、地域別(北米、欧州、アジア太平洋、中東・アフリカ、ラテンアメリカ)予測、2025年~2033年

最終更新: May 26, 2026 | 著者: Abhijeet Patil | 形式: | レポートコード: SRAP2584DR | ページ: 160

ウェアラブルロボットおよび外骨格の市場規模

世界のウェアラブルロボットおよび外骨格市場規模は、2024年に26億2000万米ドルと評価されました。2025年の34億4000万米ドルから2033年には307億5000万米ドルに達すると予測されており、予測期間(2025年~2033年)における年平均成長率(CAGR)は31.5%です。

ウェアラブル外骨格は、個人の移動を補助し、人体に装着することで動作を制御・支援できるものの、開発はまだ初期段階にある。医療、産業、軍事、防衛など、様々な分野での本格的な実用化に向けて、絶えず進化を続けている。

外骨格は、医療業界において、直立歩行を補助・促進し、麻痺患者や脳卒中患者の機能回復を支援する役割を担っています。Maxon Motor AGの調査によると、世界中で1億8500万人が日常的に車椅子を使用しています。また、様々な業界で事業を展開する世界中の企業が、先行者利益を活用しながら市場での優位性を最大限に高めるため、ウェアラブル外骨格市場に参入しており、市場は成長を続けています。

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ウェアラブルロボットおよび外骨格市場の成長要因

医療業界におけるロボットリハビリテーションへの需要の高まり

毎年、世界中で何百万人もの人々が重傷を負い、長期的な医療リハビリテーションを必要としています。リハビリテーションの過程は、身体的側面と精神的側面の両方を含む複雑なものであり、結果を保証することはしばしば困難です。これが、ロボットリハビリテーションへの需要が高まっている主な理由の一つです。

適切に適用されたロボット支援リハビリテーション療法は、従来の治療法に比べて、適応可能なサポートや治療強度と投与量を増やす能力、標準化されたトレーニング環境など、多くの利点があり、セラピストの身体的負担を軽減します。

国際ロボット連盟によると、高齢者や障がい者向けの支援ロボットの販売は、予測期間中に大幅に増加すると見込まれています。さらに、トヨタなどの市場参入企業は、高齢者が自立した生活を送れるように支援し、介護者をサポートすることを主な目的としたロボットリハビリテーションの開発に研究開発投資を行っています。加えて、長期にわたるリハビリテーションに伴うコストの増加、適切な期間の提供に伴う課題、障がい管理に不可欠なリハビリテーションサービスの強度、そして費用対効果の高いロボットリハビリテーションの開発などが、需要拡大を後押しすると予想されます。

外骨格技術の開発への投資の増加

ここ数年、ロボット外骨格技術は著しく発展を遂げている。市場では、その機能性を向上させるための技術投資が増加している。例えば、産業用および防衛用ロボットを開発するスタートアップ企業であるSarcos Roboticsは、2020年9月に4,000万米ドルの株式資金調達を行い、ベンチャーキャピタルの総額を1億米ドル近くに達させた。同社は、この資金を活用して、初の全身型自走式ロボット「Guardian XO」を、2021年の出荷予定日より前に商品化する計画だ。

さらに、Tendo ABなどの企業は、宇宙技術を応用して、手の機能が低下した麻痺患者の緊急のニーズを満たす外骨格を開発しました。この製品は、指に沿って走る人工腱、バッテリー、モーターからなる特許取得済みのアクチュエータシステムを備えています。腱を引っ張ることで握力を生み出します。

さらに、市場では製品や技術革新も目覚ましいものがあります。例えば、2020年8月、工具メーカーのヒルティは、建設作業員の負担軽減を目的とした初の外骨格スーツ「EXO-O1」を発表しました。この新しいウェアラブルデバイスは、生体認証企業オットーボックとの提携によって開発され、腕を頭上に上げる際のストレスを47%軽減することを目指しています。こうした事例が、このセグメントの成長を牽引しています。

市場抑制

機器の高コスト

外骨格やウェアラブルロボットは、医療や防衛分野で活用されています。さらに、建設業などの商業分野でも、労働者の技能向上と生産性向上を目的として、外骨格ソリューションの導入が始まっています。しかしながら、これらのソリューションを商業市場に導入するには、一般市民にとって負担の大きいコストがかかります。

調査報告によると、地上訓練用のロボット外骨格は、基本ケース分析において、歩行訓練の実施に伴う病院コストを削減した。さらに、年間歩行訓練セッションの10%(226~397セッション)でロボット外骨格を用いた地上訓練を実施することで、年間歩行訓練コスト(純節約額)が1,114ドルから​​4,784ドル削減される。

しかし、政策立案者や政府は、この技術が広く普及するに値するかどうか、つまり、医療保険が車椅子と同様に患者一人につき外骨格ユニットを提供できるような制度を導入すべきかどうかを判断する必要がある。

さらに、この分野では、人間の知性とロボットの力を組み合わせたハイブリッドな作業環境を構築するために、多くの企業が多額の資金を投入している。2021年7月には、Verve Motion社が食料品店従業員向けの外骨格スーツ導入のために1500万米ドルを調達した。しかしながら、こうした機器の現在のコストは法外であり、先進国だけでなく発展途上国においても、その普及を妨げる可能性がある。

市場機会

革新的な進歩

多くの外骨格メーカーは、従来の硬質外骨格から、布地や柔軟な人工筋肉で作られたソフト外骨格へと移行しつつあります。ソフト外骨格は、金属製のものに比べて多くの利点があります。特に、軽量で可動域が広いため、より実用的なツールとなっています。マイクロラティスなどの新しい軟質素材は、これらの利点を実現するために安全性を犠牲にすることもありません。むしろ、マイクロラティスは軽量でありながら鈍的衝撃を21.7%軽減できるため、ソフト外骨格は職場での安全対策として有効なツールとなり得ます。

もう一つの進歩は、電気を使わず機械エネルギーを利用してユーザーを補助する、受動型または擬似受動型外骨格の開発です。例えば、擬似受動型設計では、本来受動的な外骨格に電力を供給することで、その性能を向上させます。これらの代替案は、必要な時だけ電力を供給し、機械的な利点を利用して必要なエネルギーを削減します。

さらに、人工知能(AI)と接続型センサー技術も外骨格の設計に取り入れられています。このような場合、装着型ロボット全体に配置されたセンサーが、ロボットの使用状況やユーザーの生理状態に関するデータを収集します。そして、AIはこのデータを解釈し、最適なパフォーマンスを発揮できるよう必要に応じて外骨格を調整します。

地域別分析

地域別に見ると、世界のウェアラブルロボットおよび外骨格市場は、北米、ヨーロッパ、アジア太平洋、およびその他の地域に区分されます。

北米は最大の市場シェアを占めており、予測期間中に年平均成長率 (CAGR) 30% で成長すると予測されています。北米はロボット工学の重要な市場の一つであり、この分野における注目すべき革新者および先駆者の一人です。自動マテリアルハンドリングの利用の増加や「ライトアウトオートメーション」などのトレンド、そして様々な産業におけるこれらのロボットの利用の増加などが、市場拡大を推進する理由の一部です。市場ベンダーは北米を有望な市場の一つと見ています。この地域には最も自動化された産業がいくつか含まれています。地域のエンドユーザー産業は、先進技術の採用という点でも先駆者です。複数のエンドユーザー企業が、世界レベルでウェアラブルロボット市場を発展させる上で重要な役割を果たしています。北米の産業はロボットの導入を加速させています。北米の企業は、2021 年の最初の 9 か月で記録的な数のロボットを導入しました。彼らは組立ラインの加速を急ぎ、限られた人間の労働者数に直面しました。これらのすべての事例が地域市場の成長に貢献しています。

欧州の市場動向

ヨーロッパは2番目に大きな地域です。2030年までに35億米ドルに達すると予測されており、予測期間中の年平均成長率(CAGR)は30.2%です。ヨーロッパ地域は、特にドイツなどの地域でロボット工学の注目すべき市場となっています。この地域のロボット工学市場は、政府の支援、ロボット工学への継続的な研究開発費、および多くの産業における需要の増加によって牽引されています。外骨格技術は、この地域のロボット工学分野で最も興味深い開発の1つです。たとえば、主に産業および物理的な用途を目的とした外骨格を設計および開発したスタートアップであるGerman Bionicは、Samsungが主導する2,000万米ドルの資金を調達しました。同社は、German BionicのCray Xロボットを「世界初の産業用コネクテッド外骨格」と説明しています。このロボットは、産業労働者が重い物体を管理および持ち上げるのに役立ち、パワー、安全性、および精度を提供します。欧州連合は、研究支援、ロボット普及啓発キャンペーン、欧州ロボット連盟(ERL)が欧州各地で開催する一連の大会など、様々なプログラムに資金を提供しています。これらのプログラムは、ロボット用プラットフォームの開発にも役立ち、調査対象市場に革新をもたらします。

アジア太平洋地域の市場動向

アジア太平洋地域は3番目に大きな地域です。同地域は、地域全体でロボットの導入が進んでいることから、予測期間中に最も高い成長率を記録すると予想されています。韓国と中国は、電子機器および自動車製造業が大規模に展開されているため、ウェアラブルロボットを含むロボット分野で支配的な市場となっています。これらの分野はインドなどの他の経済圏でも大きく成長しているため、調査対象市場には大きな成長の可能性が秘められています。

タイプインサイト

世界のウェアラブルロボットおよび外骨格市場は、種類、エンドユーザー産業、および地域別に分類されます。

タイプ別に見ると、世界のウェアラブルロボットと外骨格市場は、動力付き外骨格と受動型外骨格に分類されます。動力付き外骨格セグメントが最大の市場シェアを占め、予測期間中に年平均成長率 (CAGR) 30.3% で成長すると予測されています。動力付き外骨格は、電動モーター、レバー、油圧、空気圧、または強化された強度と耐久性を備えた四肢の動きを可能にする技術の組み合わせによって駆動されるウェアラブル移動機械です。その設計は背中のサポートを提供し、ユーザーの動きを感知し、ギアを制御するモーターに信号を送信します。さらに、外骨格は肩、腰、太ももをサポートし、背中のストレスを軽減しながら重い物を持ち上げたり保持したりする動きを補助します。2021 年 7 月、スイスの外骨格会社 Auxivo AG は、EduExo Pro と呼ばれる新しい外骨格キットの Kickstarter キャンペーンを開始しました。このキットには、腕用外骨格を組み立てるのに必要な部品がすべて含まれています。EduExo Proは、受動式のバネ作動式肩関節と電動(モーター駆動)肘関節を備えています。医療分野では、電動外骨格タイプの技術は一般的にリハビリテーションで利用され、患者は歩行ロボットの骨格を装着します。ニュージャージー州の研究者らは、ロボット外骨格を用いた歩行訓練が、後天性脳損傷を負った青年や若年成人の運動機能を改善することを実証しました。こうした要因が市場の成長に貢献しています。

パッシブ外骨格セグメントは2番目に大きい。多くの企業が、国の軍事目的のためにパッシブ外骨格の革新と開発を行っている。例えば、ロステックは、ロシア軍の新世代戦闘服「ラトニク」向けに、新型の作動型パッシブ外骨格を初めて披露した。ロシア軍はすでに戦闘環境下でこの外骨格の試験を実施している。兵士の安全と生活の快適性を向上させるため、防衛機関もパッシブ外骨格を開発している。例えば、DRDOは2021年6月に、高地に駐屯するインド軍向けに外骨格を開発中であることを明らかにした。DRDOは、この外骨格が下肢/上肢構成を含む多くの戦闘シナリオにおけるインド兵のパフォーマンスを向上させると宣言した。弾薬の運搬にも使用できる外骨格スーツ。これは、従来型の非動力式外骨格スーツが2020年末に中国人民解放軍(PLA)国境防衛部隊に配備され、物資輸送、パトロール、哨戒任務などの任務に使用されていることに続くものである。

エンドユーザー業界のインサイト

エンドユーザー産業別に見ると、世界のウェアラブルロボットおよび外骨格市場は、ヘルスケア、軍事・防衛、産業、その他の産業に分類されます。ヘルスケア分野が最大の市場シェアを占めており、予測期間中に年平均成長率(CAGR)30.1%で成長すると予測されています。外骨格は、理学療法から救急医療まで、医療分野でより頻繁に使用されています。例えば、デリーに拠点を置くGenElek Technologies社のロボット支援システムは、脊髄損傷(SCI)、麻痺、脳卒中などの神経疾患を持つ人々を支援します。外骨格は、障害を持つ人々が歩行能力を取り戻すのを助けます。彼らは自立と独立性を獲得し、身体的および精神的な健康をサポートします。ヘルスケア市場は、上述のイノベーションによって牽引されると予想されます。

軍事・防衛分野は2番目に大きな市場です。外骨格は、軍事・防衛をはじめとする様々な産業で用途が拡大しています。例えば、軍事用途では、外骨格によって身体能力が向上し、兵士はより速く走ったり、より重い荷物を持ち上げたり、身体的ストレスを軽減したりすることができます。兵士の安全と快適性を向上させるため、防衛機関は受動型外骨格の開発も進めています。例えば、2021年6月、DRDO(インド国防研究開発機構)は、高地に駐屯するインド軍向けの外骨格を開発中であることを明らかにしました。DRDOは、この外骨格によって、下肢・上肢構成を含む様々な戦闘シナリオにおけるインド兵のパフォーマンスが向上すると述べています。こうした事例が、この分野の成長を牽引しています。

主要および新興プレーヤー一覧 ウェアラブルロボットおよび外骨格市場

最近の動向

  • 2022年8月 -弘前ライフサイエンスイノベーション株式会社最先端の細胞培養技術とコラーゲン加工技術に基づき、自家細胞培養を用いた再生医療製品を開発するバイオベンチャー企業であるヒロサキLIは、サイバーダイン株式会社と共同で、金融および商業パートナーシップ(サイバーダインによるヒロサキLIへの投資)を締結する計画を発表しました。また、同社の子会社が、サイバーニクス・エクセレンス・ジャパン・ファンド1投資有限責任組合(CEJファンド)を通じてヒロサキLIに投資する予定です。
  • 2022年8月 - サイバーダイン社と、次世代のスマート衣料用「電子スキン」を開発するゼノマ社との間で、財務および事業提携が発表された。

レポート範囲

市場指標 詳細とデータ (2025-2034)
市場規模 2025 USD 5.36 Billion
市場規模 2026 USD 6.95 Billion
市場規模 2034 USD 55.55 Billion
CAGR 29.67% (2026-2034)
推定の基準年 2025
過去データ2022-2024
予測期間2026-2034
調査期間 2022-2034
主要地域 北米
最も急成長している地域 ヨーロッパ
主要市場プレーヤー Cyberdyne Inc, ReWalk Robotics Inc., Ekso Bionics Holdings Inc., Sarcos Corporation, Honda Motor Co. Ltd
レポート範囲 収益予測、競争環境、成長要因、環境および規制環境とトレンド
対象セグメント 種類別, エンドユーザー業界別
対象地域 北アメリカ, ヨーロッパ, APAC, 中東諸国とアフリカ, LATAM
Countries Covered アメリカ, カナダ, イギリス, ドイツ, フランス, スペイン, イタリア, ロシア, ノルディック, ベネルクス, ヨーロッパのその他の地域, 中国, 韓国, 日本, インド, オーストラリア, 台湾, 東南アジア, その他のアジア太平洋地域, UAE, トルコ, サウジアラビア, 南アフリカ, エジプト, ナイジェリア, 中東諸国とアフリカの残りの部分, ブラジル, メキシコ, アルゼンチン, チリ, コロンビア, LATAMのその他の地域

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ウェアラブルロボットおよび外骨格市場 セグメント

種類別

  • 動力付き外骨格
  • 受動型外骨格

エンドユーザー業界別

  • 健康管理
  • 軍事・防衛
  • 工業
  • その他のエンドユーザー産業

地域別

  • 北アメリカ
  • ヨーロッパ
  • APAC
  • 中東諸国とアフリカ
  • LATAM

著者の詳細


Abhijeet Patil

Research Associate

Abhijeet Patil is a Research Associate with 3+ years of experience in Automation & Process Control and Automotive & Transportation sectors. He specializes in evaluating industry automation trends, mobility innovations, and supply chain shifts. Abhijeet’s data-driven research aids clients in adapting to technological disruptions and market transformations.

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