SLAM 기술 시장 규모, 점유율 및 트렌드 분석 보고서: 매핑 방식별(2D SLAM, 3D SLAM), 유형별(확장 칼만 필터(EKF), 그래프 기반 SLAM, 고속 SLAM, 기타), 플랫폼별(로봇, UAV, 증강 현실, 자율 주행 차량), 최종 사용자별(제조 및 물류, 상업, 가정, 군사) 및 지역별(북미, 유럽, 아시아 태평양, 중동 및 아프리카, 라틴 아메리카) 예측, 2022-2030

시장 동향

증강현실(AR) 분야에서 SLAM 기술의 활용 증가

증강현실 분야에서 SLAM 기술은 혁신적인 기술로 자리매김했습니다. 동시 위치 추정 및 지도 작성(SLAM) 기술은 정확도 향상 및 효율성 증대 등 여러 장점을 통해 마커 기반 기술을 점차 대체하고 있습니다. 마커 기반 기술에서는 증강현실을 경험하기 위해 기기 카메라 앞에 특정 이미지를 배치해야 했습니다. 증강현실을 경험하기 위한 이미지 생성 요구 사항은 마커 기반 AR의 가장 큰 어려움이었습니다. SLAM 기반 AR은 센서를 사용하여 실제 환경을 정밀하게 감지하기 때문에 이 문제가 해결되었습니다.

그 결과, AR 기업들은 SLAM 기술을 도입하고 있으며, 이는 예측 기간 동안 수요 증가에 도움이 될 것으로 예상됩니다.

가정용 서비스 로봇 수요 증가

물류 및 창고, 국방 및 보안, 농업, 홍보, 의료, 엔터테인먼트, 가정 등 다양한 산업 분야에서 로봇 수요가 증가함에 따라 서비스 로봇 시장이 빠르게 성장하고 있습니다. 또한, 시장에서 이러한 로봇 개발을 촉진하는 중요한 요소 중 하나는 소비자의 인식 수준 향상입니다. 서비스 로봇에 대한 수요의 상당 부분은 가정에서 사용되는 로봇으로 구성됩니다. 가정용 로봇에 자율 기능을 통합하는 것은 매우 어렵습니다. 가정 환경은 복잡하고 절차도 더욱 복잡해지기 때문입니다. 이러한 맥락에서 SLAM 기술은 로봇이 자신의 위치를 ​​파악하고 주변 환경을 매핑하는 능력을 가능하게 합니다.

자율 작동 성능 향상을 위해 여러 국내 로봇 제조업체에서 SLAM 기술을 활용하고 있습니다. 예를 들어, iRobot Corporation에서 생산하는 Roomba 청소 로봇은 SLAM 기술을 사용하여 집안 구조를 파악하고 자율적으로 효율적으로 청소합니다.

시장 제약

SLAM 구현의 기술적 어려움

주요 업체들이 직면한 가장 큰 과제 중 하나는 SLAM 기술 적용의 기술적 복잡성입니다. SLAM 기술은 로봇, UAV, 자율주행차, 증강현실 등 다양한 분야에서 적용되면서 복잡한 문제들을 야기합니다. 로봇 분야에서는 블러링 현상과 루프 클로저 감지의 어려움이 가장 중요한 기술적 과제 중 하나입니다. 또한, 이 기술은 아직 개발 및 테스트 초기 단계에 있으며, 어려움에 대한 철저한 조사가 이루어지지 않았습니다. 높은 투자 비용은 SLAM 기술의 광범위한 도입을 가로막는 주요 장벽입니다. 따라서 중소기업(SME)이 SLAM 기술을 적용한 로봇을 도입하기는 어렵습니다.

UAV 애플리케이션에 SLAM 기술을 적용하는 데 드는 추가 비용은 UAV 운영자들이 SLAM 기술 기반 UAV를 구매하는 것을 꺼리게 하는 요인입니다. 따라서 전 세계 SLAM 기술 시장 확장의 주요 장애물은 기술적 복잡성과 높은 초기 투자 비용입니다.

시장 기회

BVLOS(가시광선) 운용을 위한 자율 드론 수요 증가

최근 센서, 프로세서, AI 및 머신러닝 기술의 발전으로 UAV 기술이 향상되었습니다. UAV 기술 개발자들은 BVLOS 환경에서 장애물을 감지하면 즉시 대응하는 AI 기반 충돌 방지 시스템을 개발하고 있습니다. 아이리스 오토메이션(Iris Automation)은 7,000회 이상의 비행을 통해 자사의 AI 기반 충돌 방지 기술을 테스트했습니다. AI 기반 감지 및 회피 시스템과 같은 첨단 기술을 드론에 통합하면 드론의 자율성과 BVLOS 운용 범위가 향상됩니다. 현재 상업용 최종 사용자는 BVLOS 환경에서 드론을 운용하는 데 제한이 있지만, 이러한 제한이 완화될 것으로 예상되어 향후 5년 동안 BVLOS 드론 시장이 크게 성장할 것으로 전망됩니다.

SLAM 기술은 드론 운용을 위한 환경을 감지하며, 이는 시장 성장을 견인할 것으로 예상됩니다.

자율주행차의 등장

자율주행 자동차는 미래 모빌리티의 대세로 여겨집니다. 이러한 차량은 주변 환경을 감지하고 최소한의 보조만으로 주행합니다. 테슬라, 구글, 우버, 메르세데스-벤츠, 제너럴 모터스, 콘티넨탈 오토모티브 시스템즈, 오토립, 보쉬, 닛산, 도요타, 아우디, 볼보 등 여러 주요 글로벌 자동차 회사들이 자율주행차 개발에 박차를 가하고 있습니다. 구글의 웨이모 자율주행차 프로그램은 SLAM 기술을 활용하여 독립적인 주행을 구현합니다. 이 기술은 LiDAR 및 기타 센서에서 얻은 데이터를 사용하여 차량이 이동하면서 주변 지역의 지도를 구축합니다.

자율주행차에 사용되는 SLAM 기술은 자율성을 높이고 오류 발생 가능성을 낮춤으로써 정확성과 전반적인 성능을 향상시킵니다. 따라서 예측 기간 동안 글로벌 SLAM 기술 시장의 성장 가능성이 높습니다.

세분화 분석

전 세계 동시 위치 추정 및 지도 작성(SLAM) 기술 시장은 지도 작성 방식, 유형, 플랫폼 및 최종 사용자별로 세분화됩니다.

지도 작성 방식별 분석

지도 작성 방식에 따라 전 세계 SLAM 기술 시장은 2D SLAM과 3D SLAM으로 구분됩니다.

2D SLAM 부문은 시장에서 가장 큰 비중을 차지하며 예측 기간 동안 연평균 46.79%의 성장률을 보일 것으로 예상됩니다. 2D SLAM에 사용되는 대부분의 하드웨어 구성 요소는 지도 작성, 위치 추정 및 동작 계획에 2D 센서를 사용합니다. 2D SLAM 방식은 레이저 스캐너를 기반으로 합니다. 이러한 시스템은 프레임을 캡처하고 2D 측정값과 데이터 포인트를 추출하여 2D 지도를 생성합니다. 2D 평면에서 이동하는 로봇과 자율 주행 차량에는 2D SLAM으로 충분합니다.

3D SLAM과 비교했을 때, 2D SLAM은 구현이 더 간단하고 복잡성이 낮습니다.

3차원 동시 위치 추정 및 지도 작성(SLAM)을 3D SLAM이라고 합니다. 이러한 시스템을 통해 로봇 시스템은 3차원 공간에서 탐색할 수 있습니다. 고급 로봇 시스템, 드론, 증강 현실 애플리케이션이 3D SLAM 솔루션의 주요 사용자입니다. 비교적 3D SLAM 솔루션은 2D SLAM보다 계산적으로 더 복잡합니다.

유형별 분석

유형에 따라 전 세계 SLAM 기술 시장은 확장 칼만 필터(EKF), 그래프 기반 SLAM, 고속 SLAM으로 구분됩니다.

칼만 필터 부문은 시장에서 가장 큰 비중을 차지하며 예측 기간 동안 연평균 46.41%의 성장률을 보일 것으로 예상됩니다.

확장 칼만 필터(EKF) SLAM은 온라인 SLAM 문제에 대한 제안된 솔루션 중 하나입니다. 온라인 SLAM 문제에서는 로봇의 전체 궤적 경로를 고려하지 않고 로봇의 현재 위치를 추정합니다. 이 방법에서는 로봇에 장착된 센서를 사용하여 랜드마크를 찾습니다. 컴퓨팅 시스템이 실시간으로 많은 수의 랜드마크를 매핑할 수 없기 때문에 장시간 지속되는 임무에는 적합하지 않은 것으로 간주됩니다. 로봇 매핑 및 자율 주행 차량은 EKF SLAM이 20년 이상 사용되어 왔고 지금도 사용되고 있는 응용 분야의 예입니다.

그래프 기반 SLAM에서 로봇 자세와 랜드마크는 노드로 표현되고, 엣지는 자세 간의 제약 조건을 나타냅니다. 이러한 그래프를 생성한 후 노드의 공간적 배치를 검사하여 지도 계산을 시작합니다.

차트 최적화의 첫 번째 단계는 노드 정보를 수정하여 새로운 지도를 생성하는 것입니다.

플랫폼 분석

플랫폼을 기준으로 글로벌 SLAM 기술 시장은 로봇, UAV, 증강 현실, 자율 주행 차량으로 구분됩니다.

로봇 부문이 가장 높은 시장 점유율을 차지하고 있으며 예측 기간 동안 연평균 35.50%의 성장률을 보일 것으로 예상됩니다. SLAM 기술을 사용하는 로봇은 독립적으로 이동할 수 있습니다. SLAM 기술 덕분에 로봇은 주변 환경에 대한 정보를 동시에 수집하고, 위치를 추적하며, 실시간으로 주변 환경의 실시간 지도를 생성할 수 있습니다. 산업, 청소, 보안 분야에서 사용되는 로봇은 주로 SLAM 기술을 활용합니다. 로봇 산업은 SLAM 기술의 활용 가능성이 매우 높으며, 이러한 가능성은 수많은 로봇 기업들이 기술 발전을 위해 협력하도록 고무했습니다. 따라서 로봇 공학을 위한 SLAM 기술은 미래에 이전에는 상상할 수 없었던 가능성을 제공합니다.

무인 항공기(UAV)는 배송, 감시, 검사 등 다양한 작업을 수행하는 자율 또는 부분 자율 플랫폼입니다. UAV는 주변 환경을 매핑하기 위해 SLAM 기술을 사용합니다. UAV에는 주변 환경을 동시에 매핑하고 위치를 파악할 수 있는 추가 SLAM 모듈이 있습니다. 현재 전 세계 UAV용 SLAM 기술 시장은 두 번째로 높은 점유율을 차지하고 있습니다.

드론에 통합될 SLAM 기술 개발사들의 높은 산업 성장률과 광범위한 연구 개발 노력이 이러한 상당한 시장 점유율의 원인으로 꼽힙니다.

최종 사용자 분석

최종 사용자를 기준으로 글로벌 SLAM 기술 시장은 제조 및 물류, 상업, 가정, 군사 부문으로 나뉩니다.

제조 및 물류 부문은 시장에 가장 큰 기여를 하고 있으며 예측 기간 동안 연평균 34.20%의 성장률을 보일 것으로 예상됩니다. 로봇은 제조 부문에서 오랫동안 광범위하게 사용되어 왔습니다. 그러나 기술이 발전함에 따라 더 나은 솔루션이 고려되고 있습니다. 다른 내비게이션 기술을 대체할 유력한 후보는 SLAM 기술입니다. 또한, 전자상거래 부문의 성장은 다양한 작업을 수행할 수 있는 물류 로봇에 대한 수요를 견인하는 중요한 요인입니다. 다른 산업 분야에서도 자동화의 이점 때문에 물류 및 창고 센터에 로봇을 도입하고 있습니다. 로봇은 창고 및 물류 운영에 필요한 여러 작업을 수행하여 해당 분야의 시간과 비용 절감에 도움을 줄 수 있습니다. 그 결과, 더 많은 기업들이 로봇의 효율성을 높이기 위해 SLAM 기술을 도입하고 있습니다.

상업용 최종 사용자 시장에서 UAV 판매량은 지난 몇 년 동안 크게 증가했습니다. 다양한 상업적 용도에 대한 UAV 수요 증가로 인해 수많은 스타트업 기업들이 시장에 진출하고 있습니다. 사진 촬영 및 레크리에이션 활동에 사용되는 드론은 가정에서 활용되는 UAV 중 하나입니다. 제조 산업에서는 UAV가 주로 조립 라인 검사 절차에 사용됩니다. 감시 및 정보 수집에 대한 필요성이 증가함에 따라 국방 분야에서도 드론 수요가 증가하고 있습니다.

지역 분석

유럽, 세계 시장 주도

지역별로 전 세계 동시 위치 추정 및 지도 작성(SLAM) 기술 시장은 북미, 유럽, 아시아 태평양 및 기타 지역으로 구분됩니다.

유럽은 전 세계 동시 위치 추정 및 지도 작성(SLAM) 기술 시장에서 가장 큰 점유율을 차지하고 있으며, 예측 기간 동안 연평균 48.96%의 성장률을 보일 것으로 예상됩니다. 유럽의 주요 국가 중 하나인 독일은 다양한 용도로 SLAM 기술을 발전시키는 데 막대한 투자를 하고 있습니다. 로봇과 무인 항공기(UAV)는 독일에서 SLAM 응용 가능성을 위해 집중적으로 연구되고 있는 두 가지 제품입니다. 독일은 현재 유럽 전체에서 SLAM 기술 시장 점유율 1위를 차지하고 있습니다. 북미는 2030년까지 지배적인 위치를 유지할 것으로 예측되며, 그 뒤를 프랑스, ​​독일, 영국, 그리고 나머지 유럽 국가들이 따를 것으로 예상됩니다.

북미는 예측 기간 동안 연평균 47.62%의 성장률을 기록하며 27억 2,740만 달러의 시장을 창출할 것으로 예상됩니다. 시장 점유율 측면에서 북미는 현재 SLAM 기술 분야에서 2위를 차지하고 있습니다. 북미에서는 로봇, 드론, 증강 현실 관련 기업들이 새롭게 등장하고 있으며, 기존 기업들도 성장하고 있습니다. 북미에서 SLAM 기술은 다양한 산업, 가정, 상업, 군사 및 물류 분야에 적용되고 있습니다. 여러 산업 분야에서 산업 및 물류 로봇에 대한 수요 증가는 지역 상업 최종 사용자들 사이에서 SLAM 기술 수요를 견인하는 주요 요인 중 하나입니다.

세계에서 가장 수익성이 높은 시장 중 하나는 아시아 태평양(APAC) 지역입니다. 아시아 태평양 지역에서는 산업 자동화에 대한 투자 지출이 급격히 증가하고 있습니다. 중국, 일본, 인도, 한국은 아시아 태평양 지역 로봇 산업 확장에 가장 크게 기여하는 국가입니다. SLAM 기반 로봇, 무인 항공기(UAV), 증강 현실 플랫폼에 대한 수요가 상업 및 비상업적 용도 모두에서 증가함에 따라 이 분야에 신규 진입하는 기업에게는 수많은 기회가 있습니다. 또한 여러 아시아 태평양 국가에서 SLAM 기반 자율 주행 차량 기술에 대한 연구가 활발히 진행되고 있습니다. 아시아 태평양 지역에서 SLAM 기술 개발을 촉진하는 주요 요인 중 하나는 이 지역 국가들 사이에서 자율 로봇과 드론의 상업적 활용이 증가하고 있다는 점입니다.

중동 및 아프리카(MEA)와 라틴 아메리카는 전 세계적으로 SLAM 기술 분야에서 가장 중요한 지역입니다. 중동에는 아랍에미리트, 사우디아라비아, 쿠웨이트, 이란, 터키, 이스라엘 등 여러 국가가 포함됩니다. 중동 국가들은 빠르게 발전하는 세계 로봇 시장에 발맞춰 로봇 산업 개발에 적극적으로 참여하고 있습니다. 각국은 자동화 및 로봇 기술 역량을 향상시키기 위해 아시아 태평양 국가들과 협력하고 있습니다.