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多関節ロボット市場の規模、シェア、トレンド分析レポート:タイプ別(4軸以下、5軸、6軸以上)、可搬重量別(16kg以下、16~60kg、60~225kg、225kg以上)、機能別(ハンドリング、溶接、塗布、組立、加工、その他)、コンポーネント別(コントローラ、アーム、エンドエフェクタ、ドライブ、センサ、その他)、最終用途産業別(自動車、電気・電子機器、化学、ゴム・プラスチック、金属・機械、食品・飲料、精密工学・光学、医薬品・化粧品、その他)、地域別(北米、欧州、アジア太平洋、中東・アフリカ、ラテンアメリカ)、予測、2026~2034年

最終更新: August 24, 2026 | 著者: Ismail Sutaria | 形式:

多関節ロボット市場規模

世界の多関節ロボット市場規模は、2025年には274億4000万米ドルと評価され、2026年の311億4000万米ドルから2034年には857億米ドルに成長すると予測されており、2026年から2034年の予測期間中の年平均成長率(CAGR)は13.49%となる見込みです。アジア太平洋地域は、2025年に47.2%の市場シェアを占め、多関節ロボット市場を牽引しました。

多関節ロボットは、回転関節によって複数の自由度を持つ産業用ロボットであり、複雑な作業を柔軟かつ正確に実行できます。一般的に人間の腕に似ており、2つから10個以上の関節を持つものもあり、溶接、組み立て、マテリアルハンドリング、塗装などの作業に最適です。多関節ロボットは、その汎用性、速度、そして重作業や繊細な作業を正確に処理できる能力から、製造業や自動化産業で広く利用されています。

製造工程における自動化需要の高まりに伴い、世界の多関節ロボット産業は著しく成長を遂げています。人件費の高騰と効率化への切迫感の高まりを受け、企業は柔軟性、精度、拡張性を兼ね備えた多関節ロボットに注目しています。食品加工から自動車製造まで、あらゆる用途において、他のロボットでは到底及ばない、ましてや凌駕する能力を多関節ロボットは提供し、製造業者は業務の効率化、人的ミスの最小化、ダウンタイムの最小化による効率的な作業を実現できます。多くの産業におけるその汎用性の高さは、高速かつ高精度な作業実行能力を必要とします。

さらに、インダストリー4.0技術は世界市場を大きく牽引してきました。製造施設がよりスマートで相互接続されたシステムへと進化を続けるにつれ、高度な自動化へのニーズが高まっています。こうした状況において、関節型ロボットはIoTシステムやデータ駆動型手法を取り入れた統合プロセスで最前線を牽引しています。他の技術と連携して動作する能力に加え、生産性の向上とダウンタイムの削減というニーズが、現代の製造環境を変革する上で重要な推進力となっています。

多関節ロボット市場 Size

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セグメンテーション分析

タイプ別

6軸以上の多関節ロボット分野は、その比類なき汎用性と幅広い産業用途により、世界市場において最大のシェアを占めています。これらのロボットは、柔軟性、精度、効率性を兼ね備えており、製造業および非製造業における溶接、塗装、組み立て、その他の複雑な作業に不可欠な存在となっています。

  • 例えば、ロボット産業協会(RIA)は、世界の産業用ロボット設置台数の60%以上を6軸ロボットが占めていると指摘しており、その主な理由は、複雑な環境での動作能力と多方向への作業処理能力にある。ファナックの6軸ロボットは、自動車および電子機器製造において、精密組立や複雑な機械加工に広く使用されている。
多関節ロボット市場 Size By Segments

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ペイロード容量別

16~60kgのセグメントが市場を席巻しました。多関節ロボットは、中程度のペイロード能力を持つ製造業で広く利用されています。自動車や電子機器の多くの分野で、このようなロボットは作業のスピードと精度を高めるため採用されています。これらのロボットは、ピックアンドプレース、マテリアルハンドリング、組立作業に一般的に使用され、高いスループットを実現します。重要かつ反復的な作業に最適です。複雑な作業を最小限のエラーで実行することで、製造業者の生産性と効率を最大化します。

  • 例えば、国際ロボット連盟(IFR)は、中型ロボットは、パワー、俊敏性、精度のバランスが優れているため、組立ラインにおけるピックアンドプレース用途に適していると指摘している。安川電機のMH50ロボットはその代表例であり、電子機器製造における高速組立作業に広く採用されている。

機能別

マテリアルハンドリング、包装、パレタイジング、機械操作など、ハンドリング用途が市場を席巻しています。これらのロボットは、ワークフローの効率化、労働集約型作業の削減、製造、物流、倉庫業務全体の生産性向上に不可欠です。

  • 例えば、国際ロボット連盟(IFR)によると、ハンドリングロボットは市場全体の約45%を占めています。KUKAのハンドリングロボットは、倉庫で迅速かつ正確な注文処理を実現するために広く使用されており、eコマースや物流における業務効率の向上に貢献しています。

コンポーネント別

エンドエフェクタ分野は、市場収益において最も大きなシェアを占め、市場を席巻しました。エンドエフェクタは多関節ロボットの重要な構成要素であり、その機能を決定づけ、溶接、切断、ハンドリング、組み立てといった特定の作業を可能にします。適応型グリッパーや多機能ツールなどのエンドエフェクタ技術の進歩は、様々な産業における多関節ロボットの導入を加速させています。

  • 例えば、エンドエフェクタ技術のリーダーであるOnRobot社は、複数のタスクを処理できる多関節ロボット向けの高度なグリッパーを提供しており、食品加工、エレクトロニクス、自動車製造分野における生産性と柔軟性を向上させている。

最終用途産業別

自動車産業は、組み立て、溶接、塗装、資材搬送といった作業における精度、速度、効率性へのニーズに支えられ、依然として多関節ロボットの最大の消費産業となっています。多関節ロボットは、特に競争が激しくイノベーション主導型の自動車業界において、製造業者が生産サイクルの短縮、品質の向上、運用コストの削減を実現する上で大きな役割を果たしています。

  • 例えば、欧州自動車工業会(ACEA)によると、2022年に欧州で導入されたロボットの45%は自動車分野に集中していた。BMW、トヨタ、フォードといった企業は、生産効率を維持し、電気自動車(EV)や自動運転車に対する高い需要に対応するため、多関節ロボットに大きく依存している。

テスラのギガファクトリーでは、自動組み立てと溶接のために多数の多関節ロボットが使用されており、これにより同社は高い品質基準を維持しながら生産規模を拡大することが可能となっている。

多関節ロボット市場 Share By Segments

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地域別分析

アジア太平洋地域:大きな市場シェアを誇る主要地域

アジア太平洋地域は、堅牢で発展した製造エコシステムを備え、急速に工業化が進んでいることから、世界の多関節ロボット市場において圧倒的なシェアを誇っています。中国、日本、韓国をはじめとする主要製造市場が存在することも、その大きな要因です。各国政府は自動化を支援する様々な政策を策定しており、エレクトロニクス、自動車、繊維など、あらゆる産業の急速な成長を後押ししています。

  • 例えば、IFRは2022年に新たに設置されたロボットの70%がアジアで行われ、中でも中国が圧倒的なシェアを占めていることを指摘している。
アジア太平洋地域 多関節ロボット市場 Revenue Share 2025

地域別インサイトを確認国別データと地域動向をご確認ください。

ヨーロッパ:急速に成長している重要な地域

欧州は、世界の多関節ロボット市場において2番目に大きな地域です。同地域の自動車生産部門は堅調で、規制環境も厳格です。特に、自動車産業が同地域の市場需要の大部分を占めており、例えばドイツはこの市場の大部分を占めています。また、自動化、IoT、データ駆動型プロセスに重点を置いたインダストリー4.0技術が同地域でますます普及しており、競争力を高めています。欧州の製造業者は、こうした革新技術を活用して、高い生産性、品質、そして持続可能性を維持しています。

  • 例えば、欧州連合ではロボット導入率が年間20%増加しており、自動化への強い取り組みがうかがえる。

ヨーロッパ:急速に成長している重要な地域

欧州は、世界の多関節ロボット市場において2番目に大きな地域です。同地域の自動車生産部門は堅調で、規制環境も厳格です。特に、自動車産業が同地域の市場需要の大部分を占めており、例えばドイツはこの市場の大部分を占めています。また、自動化、IoT、データ駆動型プロセスに重点を置いたインダストリー4.0技術が同地域でますます普及しており、競争力を高めています。欧州の製造業者は、こうした革新技術を活用して、高い生産性、品質、そして持続可能性を維持しています。

  • 例えば、欧州連合ではロボット導入率が年間20%増加しており、自動化への強い取り組みがうかがえる。

企業別市場シェア

主要な市場プレーヤーは、先進的なグローバル多関節ロボット技術に投資し、製品の強化と市場での存在感の拡大を目指して、提携、買収、パートナーシップを積極的に推進している。

ユニバーサルロボット:世界の多関節ロボット市場における新興プレーヤー

デンマークのオーデンセに本社を置くユニバーサルロボットは、協働ロボット(コボット)2005年に設立された同社は、人間と協働する共有ワークスペース向けに設計された、汎用性が高く、コスト効率に優れ、使いやすいロボットを開発しています。Universal Robotsは、製造業、医療、物流など、さまざまな業界の中小企業(SME)が自動化を利用できるようにすることで、新興企業としての地位を確立しました。同社の協働ロボットは、安全機能、プログラミングの容易さ、そして適応性の高さが特長です。これにより、リソースに制約のある企業でも高度な自動化ソリューションを導入することが可能になります。

最近の動向:

  • 2024年8月ユニバーサルロボット社は、最新世代の協働ロボットを発表した。この新シリーズは、溶接、組み立て、マテリアルハンドリング向けに、安全性と精度を強化して設計されている。同社の新しい「適応型力制御」システムにより、高度な運動能力を必要とする複雑な作業をより効率的に処理できるようになった。

主要および新興プレーヤー一覧 多関節ロボット市場

Fanuc Corporation
ABB Ltd.
KUKA AG
Yaskawa Electric Corporation
Mitsubishi Electric Corporation
Kawasaki Robotics
Omron Corporation
Denso Corporation
Epson Robots
Staubli International AG
Universal Robots A/S
NACHI-FUJIKOSHI Corp.
Seiko Epson Corporation
Techman Robot Inc.
Comau SpA

主要な業界動向

2025年6月:ABBは、OmniCore™コントローラプラットフォームを搭載した次世代大型産業用ロボット製品群(IRB 6730S、IRB 6750S、IRB 6760モデルを含む)を発表しました。これらの新しい多関節ロボットは、自動車、製造、重工業オートメーションなど幅広い用途において、より高い可搬重量、優れた動作性能、そして強化されたエネルギー効率を実現するように設計されています。
2025年7月:ファナックは、中小規模製造業向けに協働溶接・自動化ソリューション「CRX-10iA/L」を発表し、産業用ロボット製品群を拡充しました。この多関節協働ロボットソリューションは、導入の簡素化、柔軟性の向上、溶接、組立、マテリアルハンドリングなどの作業の自動化を支援するために開発されました。
2025年9月:安川電機は、産業オートメーション用途向けに、コントローラ性能、プログラミングの柔軟性、統合機能の向上に重点を置いた、MOTOMANロボットソリューションポートフォリオの強化を発表しました。アップグレードされた多関節ロボット技術は、溶接、ハンドリング、組立、精密製造などの用途に対応します。
2025年10月:KUKAは、KR QUANTECおよびKR FORTEC多関節ロボットシリーズの改良により、ロボットソリューションのポートフォリオを拡充しました。同社は、自動車製造、金属加工、物流、一般産業生産などの業界向けに、ロボットの性能向上、エネルギー効率の改善、自動化機能の強化に注力しています。

レポート範囲

セグメンテーション

種類別 3
  • 4軸以下
  • 5軸
  • 6軸以上
積載量別 4
  • 最大16kg
  • 16~60kg
  • 60~225kg
  • 225kg以上
機能別 6
  • 取り扱い
  • 溶接
  • 調剤
  • 組み立て
  • 処理
  • その他の機能
コンポーネント別 6
  • コントローラ
  • アーム
  • エンドエフェクタ
  • ドライブ
  • センサー
  • その他のコンポーネント
最終用途産業別 8
  • 自動車
  • 電気・電子工学
  • 化学薬品、ゴム、プラスチック
  • 金属および機械
  • 食品および飲料
  • 精密工学と光学
  • 医薬品および化粧品
  • その他のエンドユーザー

対象地域

北米 2
  • 私たち。
  • カナダ
ヨーロッパ ヨーロッパ 9
  • イギリス
  • ドイツ
  • フランス
  • スペイン
  • イタリア
  • ロシア
  • ノルディック
  • ベネルクス
  • その他のヨーロッパ諸国
アジア太平洋地域 8
  • 中国
  • 韓国
  • 日本
  • インド
  • オーストラリア
  • 台湾
  • 東南アジア
  • アジア太平洋地域のその他
中東・アフリカ 7
  • アラブ首長国連邦
  • 七面鳥
  • サウジアラビア
  • 南アフリカ
  • エジプト
  • ナイジェリア
  • 中東・アフリカ諸国のその他
ラテンアメリカ 6
  • ブラジル
  • メキシコ
  • アルゼンチン
  • チリ
  • コロンビア
  • その他のラテンアメリカ諸国
競合分析範囲 Fanuc Corporation · ABB Ltd. · KUKA AG · Yaskawa Electric Corporation · Mitsubishi Electric Corporation
調査成果物 収益予測、競争環境、成長要因、環境および規制環境とトレンド

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よくある質問 (FAQ)

多関節ロボット市場の規模は、2026年には311億4000万米ドルと評価され、2034年までに857億米ドルに達すると予測されており、2026年から2034年の予測期間における年平均成長率(CAGR)は13.49%です。

アジア太平洋地域は2025年に47.2%のシェアを占め、市場を席巻した。

この市場における主要メーカーは、ファナック株式会社、ABB Ltd.、KUKA AG、安川電機株式会社、三菱電機株式会社である。

多関節ロボット市場は、2026年から2034年の予測期間中に年平均成長率(CAGR)13.49%で成長すると予測されている。
著者について
Ismail Sutaria
Ismail Sutaria
Research Head

イスマイル・スタリア(Ismail Sutaria)は、化学、包装、産業機械、エネルギー・電力セクターの企業に対し、12年以上にわたり助言を行ってきた市場インテリジェンスおよび戦略の専門家です。複雑な産業市場において、企業が確信を持って投資や事業拡大の意思決定を行えるよう、データに基づいた市場評価、商業的デューデリジェンス、業界ベンチマーク、需要予測、競争戦略、成長支援などのサービスを提供することを専門としています。

その専門領域は、スペシャリティ・ケミカルおよびコモディティ・ケミカル、先進的かつ持続可能な包装ソリューション、産業オートメーション、製造装置、プロセスエンジニアリング、再生可能エネルギー、従来の発電、電力インフラ、産業技術など多岐にわたります。グローバルおよび地域市場における市場エコシステム、技術の進化、規制の枠組み、需給動向、価格推移、バリューチェーン構造、競争環境の評価において、深い知見を培ってきました。

 

 

レポート詳細
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