자율주행차 시장을 위한 HD 지도크기 및 전망, 2025-2033

자율주행차용 HD 지도 시장 규모

전 세계 자율주행차용 HD 지도 시장 규모는 2024년 24억 8천만 달러였으며, 2025년 30억 8천만 달러에서 2033년 173억 1천만 달러로 성장할 것으로 예상됩니다. 이는 예측 기간(2025-2033년) 동안 연평균 24.1%의 견조한 성장률을 반영합니다.

HD 지도는 실시간 고화질 공간 정보, 차선 수준의 정확도, 그리고 더 나은 내비게이션을 위한 예측 데이터를 제공함으로써 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS)의 안전성, 정확성 및 신뢰성을 향상시키는 데 중요한 역할을 합니다.

충돌 방지, 어댑티브 크루즈 컨트롤, 자동 주차, 차선 유지 보조와 같은 주요 애플리케이션은 효율적으로 작동하기 위해 정확하고 최신의 HD 지도 데이터에 의존합니다.

자율주행차용 HD 지도 시장은 자율주행차가 더욱 정밀하고 안전하게 주행할 수 있도록 하는 핵심 기술로서 빠르게 성장하고 있습니다. HD 지도는 도로 구조, 교통 표지판, 차선 표시 및 기타 중요한 정보를 포함하여 자율주행차에 주변 환경에 대한 매우 상세하고 실시간이며 정확한 정보를 제공하도록 설계된 디지털 지도 유형입니다. 이러한 지도는 자율 시스템이 주변 환경을 이해하고 실시간으로 결정을 내리며 환경과 안전하게 상호 작용하는 데 필수적입니다.

자율주행차용 HD 지도 시장의 성장은 자율 주행 기술의 빠른 발전, 더욱 안전하고 효율적인 교통수단에 대한 요구, 운전 중 인적 오류 감소에 대한 관심 증가 등 여러 요인에 의해 촉진되고 있습니다. 또한, HD 지도를 LIDAR, 레이더, 카메라와 같은 다른 차량 기술과 통합하면 자율주행 시스템의 성능과 신뢰성이 향상됩니다.

역사적 시장 규모(2020-2023)
연도	USD 10억 달러
2020	1.18
2021	1.79
2022	1.97
2023	2.20

출처: Straits Research

최신 시장 동향

AI 및 머신러닝과의 통합 강화

자율주행차의 정확도와 실시간 기능을 향상시키기 위해 AI 및 머신러닝 기술이 HD 지도에 점점 더 많이 통합되고 있습니다.

이러한 첨단 기술 덕분에 HD 지도는 센서와 차량 데이터로 동적으로 업데이트되어 실시간으로 도로 안전과 내비게이션 기능을 향상시킬 수 있습니다. 이러한 추세는 특히 교통 상황과 도로 조건이 끊임없이 변화하는 도시 지역에서 자율주행차(AV) 운행의 신뢰성을 높이는 데 기여할 것으로 예상됩니다.

• 예를 들어, 2024년 1월 톰톰은 오르비스 지도(Orbis Maps) 출시에서 중요한 이정표를 세웠다고 발표했습니다. 현재 오르비스 지도는 8,600만 킬로미터에 달하는 교통망을 커버하고 있습니다. 오르비스 지도는 개방형 데이터와 독점 데이터를 AI 기반 기능과 결합하여 더욱 풍부하고 역동적인 지도 콘텐츠를 제공합니다. 톰톰 플랫폼은 오픈스트리트맵(OpenStreetMap)의 방대한 에디터 네트워크와 고급 머신러닝 기술을 활용하여 주문형 서비스부터 자율주행에 이르기까지 다양한 애플리케이션을 지원하며, 차세대 모빌리티 솔루션을 위한 높은 정확도, 최신성, 향상된 시각화를 보장합니다.

또한, 자동차 제조업체들은 HD 지도의 정확성과 유용성을 향상시키기 위해 지도 제작 회사들과 전략적 파트너십을 구축하고 있습니다. 이러한 협력은 미래의 자율주행 시스템에 필수적인 매우 정확하고 최신 지도를 개발하는 데 중점을 둡니다. 이러한 파트너십을 통해 자율주행차는 안전과 내비게이션을 최적화하는 데 필요한 가장 정확하고 최신의 도로 데이터를 확보할 수 있습니다.

시장 요약

시장 지표	상세 정보 및 데이터 (2024-2033)
2024 시장 가치	USD 2.48 Billion
추정 2025 가치	USD 3.08 Billion
2033 예상 가치	USD 17.31 Billion
연평균 성장률(CAGR) (2025-2033)	24.1%
주요 지역	북아메리카
가장 빠르게 성장하는 지역	아시아태평양
주요 시장 참여자	TomTom, HERE Technologies, Mapbox, Google (Waymo), Baidu (Apollo)

자율주행차용 HD 지도 시장 성장 요인

자율주행차(AV) 도입 증가

특히 상용 및 여객 운송 분야에서 자율주행차의 사용이 확대됨에 따라 HD 지도 시장 성장의 주요 동력이 되고 있습니다. 자율주행차는 내비게이션을 위해 정확하고 실시간 데이터가 필요하므로, HD 지도는 위치 파악 및 경로 계획에 필요한 데이터를 제공하는 데 매우 중요합니다. 이러한 자율주행차 도입 증가는 HD 지도 솔루션에 대한 수요를 가속화할 것으로 예상됩니다.

• 예를 들어, 2023년 1월, 폴스타와 볼보는 구글의 HD 지도 기술을 통합한 최초의 자동차 제조업체가 되어 운전자 보조 시스템을 강화했습니다. 구글의 상세한 지도와 첨단 센서를 결합하여 내비게이션 정확도, 실시간 도로 상황 인식 및 차량 안전성을 향상시켰습니다.
이러한 통합을 통해 정밀한 차선 수준 안내, 향상된 객체 감지 및 강화된 자율 주행이 가능해지며, 혁신과 차세대 모빌리티 솔루션에 대한 의지를 더욱 강화합니다.

또한, LiDAR, 레이더, 고화질 카메라와 같은 센서 기술의 발전으로 자율 주행 차량은 더욱 상세한 환경 데이터를 수집할 수 있으며, 이는 정밀한 HD 지도를 생성하는 데 필수적입니다. 이러한 센서의 보급이 확대됨에 따라 HD 지도의 효율성이 향상되고 자율 주행 차량에 HD 지도가 더욱 널리 채택되고 있습니다.

시장 제약

높은 개발 및 유지 관리 비용

HD 지도를 생성하고 유지 관리하려면 상당한 데이터 수집, 처리 및 지속적인 업데이트 투자가 필요합니다. 이러한 지도를 개발하려면 LiDAR, 카메라, 레이더와 같은 고급 센서 기술을 사용하여 광범위한 데이터를 수집해야 합니다. 이 데이터는 처리되어 수 센티미터 단위까지 세부 정보를 포함하는 매우 정확한 지도로 변환되어야 합니다.

방대한 데이터 양으로 인해 비용과 자원이 많이 소모되는 프로세스입니다.

또한, 이러한 지도를 실시간으로 최신 상태로 유지하는 것 역시 주요 과제입니다. 도로는 새로운 건설, 변경된 도로, 차선 표시 등으로 끊임없이 변화하기 때문에 지도의 정확성을 보장하기 위해서는 빈번한 업데이트가 필요합니다. 특히 전 세계적인 규모에서 이러한 업데이트를 유지하는 데 드는 비용은 자율주행차 제조업체와 지도 제공업체에게 상당한 부담입니다. 이러한 지속적인 재정적 부담은 특히 인프라가 끊임없이 발전하는 지역에서 HD 지도 솔루션 도입을 늦출 수 있습니다.

시장 기회

스마트 시티 및 인프라 확장

상호 연결된 인프라와 첨단 디지털 기술을 활용하는 스마트 시티의 등장은 자율주행차(AV)용 HD 지도 시장 성장의 주요 동인입니다. 도시 지역이 스마트 시티로 발전함에 따라 교통을 최적화하고, 공공 서비스를 개선하며, 원활한 AV 내비게이션을 보장할 수 있는 지능형 시스템에 대한 수요가 빠르게 증가하고 있습니다. 실시간 데이터와 혁신적인 기술의 통합은 도시 기능 방식을 혁신하여 더욱 신속하고 효율적으로 만들고 있습니다. 도시가 스마트해짐에 따라 이동성을 향상해야 할 필요성이 점점 커지고 있습니다. HD 지도는 도로 상황, 신호등, 차선 표시, 보행자 활동 등에 대한 실시간 업데이트를 제공하여 자율주행차가 복잡한 도시 환경을 탐색하는 데 도움을 줍니다. 이러한 상세한 정보를 통해 자율주행차는 교통 패턴을 예측하고 경로를 최적화하여 혼잡한 도시 도로를 더욱 원활하게 주행하고 이동 시간을 단축하며 연료 효율을 향상시킬 수 있습니다.

• 예를 들어, 싱가포르는 2023년에 인프라에 내장된 센서를 통합하여 실시간 데이터를 HD 지도에 제공하는 스마트 도로 시스템을 도입했습니다. 이 시스템을 통해 자율주행차는 최신 정보에 접근할 수 있어 더욱 안전하고 효율적인 운행이 가능합니다.

이러한 협력이 강화됨에 따라 자율주행차용 HD 지도 시장은 지속적으로 성장하여 스마트 도시와 도시 이동성의 미래를 형성하는 데 중요한 역할을 할 것입니다.

지역별 시장 분석

자율주행차용 HD 지도 시장은 자율주행 기술의 빠른 발전과 강력한 정부 지원에 힘입어 북미 시장을 선도하고 있습니다. Waymo, Tesla, General Motors와 같은 주요 기업들이 HD 지도 솔루션에 막대한 투자를 하면서 미국이 시장을 주도하고 있습니다. 캐나다는 연구 개발(R&D) 활동을 통해 시장 성장에 기여하고 있으며, 멕시코는 비용 효율적인 자동차 제조를 통해 시장을 강화하고 있습니다. 북미 지역은 광범위한 5G 연결망, ADAS(첨단 운전자 보조 시스템) 탑재 차량에 대한 높은 소비자 수요, 자율주행차 테스트를 지원하는 규제 정책의 혜택을 받고 있습니다. 그러나 사이버 보안 위험과 높은 구현 비용은 해결해야 할 과제입니다. 주요 기업으로는 NVIDIA, HERE Technologies, TomTom 등이 있습니다.

미국 시장 동향

미국은 자율주행차 R&D 투자와 자율주행 기술을 지원하는 강력한 규제 체계에 힘입어 HD 지도 도입을 선도하고 있습니다. Waymo, Tesla, General Motors와 같은 기업들은 레벨 4 및 레벨 5 자율주행을 위한 HD 지도 통합을 개척하고 있습니다.

캐나다는 광범위한 5G 네트워크 구축과 첨단 AI 기능을 통해 실시간 지도 업데이트를 통한 정확한 위치 파악이 가능합니다. 주 정부는 자율주행차 테스트를 적극적으로 지원하고 있으며, 캘리포니아, 애리조나, 텍사스는 자율주행 기술 발전의 주요 거점 역할을 하고 있습니다.

캐나다 시장 동향

캐나다는 강력한 연구 개발 사업과 기술 스타트업 및 자동차 제조업체 간의 협력을 통해 HD 지도 시장을 확대하고 있습니다. Ecopia AI와 같은 기업은 악천후 조건에 적합한 고해상도 지도 솔루션에 특화되어 있습니다. 캐나다 정부는 온타리오와 퀘벡에서 시범 프로그램을 통해 자율주행차 혁신을 지원하며, 도시 및 농촌 환경에서 HD 지도의 실제 테스트를 가능하게 합니다. 캐나다의 강력한 AI 역량과 개방형 데이터 정책은 HD 지도 기술 발전을 더욱 촉진합니다.

아시아 태평양 시장 동향

아시아 태평양 지역의 자율주행차용 HD 지도 시장은 자율주행차와 전기차의 강력한 보급에 힘입어 빠르게 성장하고 있습니다. 중국은 광범위한 전기차 산업과 국가 주도의 지능형 교통 시스템(ITS) 투자에 힘입어 시장을 주도하고 있습니다. 일본과 한국은 첨단 지도 기술과 탄탄한 자동차 생태계를 바탕으로 기여하고 있습니다. 인도는 커넥티드 차량 수요 증가와 전기차 도입에 대한 정부 인센티브 확대로 핵심 시장으로 부상하고 있습니다. 이 지역은 스마트 시티 구축 사업과 AI 기반 자동차 지도 기술 발전의 혜택을 받고 있습니다. 주요 기업으로는 Baidu, NavInfo, Mitsubishi Electric 등이 있습니다.

중국 시장 동향

중국은 자율주행차 기술과 스마트 교통 인프라에 대한 광범위한 투자를 통해 고화질 지도 시장을 주도하고 있습니다. 중국 정부는 AI 및 5G 기반 지도 솔루션을 지원하는 정책을 통해 자율주행차를 적극적으로 장려하고 있습니다. Baidu, NavInfo, AutoNavi와 같은 선도 기업들은 승용차 및 상용 자율주행 차량에 사용되는 고정밀 지도 시스템 개발에 기여하고 있습니다. 중국의 급속한 도시화와 스마트 시티 사업은 HD 지도 기술의 지속적인 발전을 촉진하며, 이 분야에서 세계적인 선두 주자로서의 입지를 강화하고 있습니다.

한국 시장 동향

한국은 선진 자동차 및 통신 산업을 바탕으로 HD 지도 분야의 주요 혁신 국가입니다. 한국의 5G 인프라는 실시간 HD 지도 업데이트를 지원하며, 이는 자율주행 차량의 정확한 내비게이션에 필수적입니다. 현대엠소프트와 SK텔레콤과 같은 기업들은 고해상도 AI 기반 지도 솔루션 개발을 주도하고 있습니다. 정부 지원 스마트 시티 프로젝트와 자율주행 기술에 대한 전략적 투자는 도심 및 고속도로 환경에서 HD 지도 도입을 더욱 가속화하고 있습니다.

일본 시장 동향

일본은 고화질 지도 분야의 선구자로서, 도요타, 혼다, 닛산과 같은 주요 자동차 제조업체들이 자율주행 프로그램에 HD 지도를 통합하고 있습니다.

이 나라는 첨단 위성 위치 확인 시스템(QZSS)을 기반으로 고정밀 내비게이션을 강조합니다. 미쓰비시 일렉트릭과 다이내믹 맵 플랫폼(DMP)과 같은 일본 기업들은 레벨 3 및 레벨 4 자율주행에 필수적인 초정밀 3D 지도 제작에 특화되어 있습니다. 독일 정부는 자율주행차 시험 및 스마트 인프라 구축을 지원하여 HD 지도 도입을 촉진하고 있습니다.

독일 시장 동향

독일은 강력한 자동차 산업과 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS)에 대한 투자를 바탕으로 유럽에서 HD 지도 제작을 선도하고 있습니다. HERE Technologies, Bosch, Continental과 같은 기업들은 자율주행차를 위한 고해상도 지도 제작 분야에서 혁신을 주도하고 있습니다. 독일의 엄격한 안전 규정과 광범위한 고속도로망은 실시간 센서 기반 HD 지도 제작 솔루션 도입을 뒷받침합니다. 또한, 독일은 차량-인프라(V2I) 통신에 집중하여 자율 주행 차량의 지도 정확도를 향상시키고 있습니다.

영국 시장 동향

영국은 커넥티드 및 자율 주행 차량(CAV) 기술에 대한 투자에 힘입어 HD 지도 시장의 주요 플레이어로 부상하고 있습니다. Ordnance Survey 및 Oxbotica와 같은 기업은 자율 주행 차량 애플리케이션을 위한 매우 상세한 지도를 개발합니다. 영국 정부는 런던과 밀턴 케인즈와 같은 도시에서 실제 자율 주행 차량 시범 운행을 포함한 스마트 모빌리티 프로젝트에 자금을 지원합니다. AI 기반 위치 파악 솔루션과 HD 지도를 통합하는 데 집중하는 영국은 글로벌 시장에서 입지를 강화하고 있습니다.

프랑스 시장 동향

프랑스는 자동차 제조업체, 기술 기업 및 공공 기관 간의 협력을 통해 HD 지도 기술을 발전시키고 있습니다. TomTom 및 Renault와 같은 기업은 자율 주행 차량을 위한 고화질 지도 제작의 최전선에 있습니다. 프랑스 정부는 지원 규제 및 스마트 모빌리티 이니셔티브를 통해 자율 주행 차량 개발을 장려합니다. 프랑스는 고화질 지도를 지능형 교통 시스템(ITS)과 통합하는 데 집중하여 실시간 교통 데이터를 강화하고 자율주행 차량의 효율성을 향상시키고 있습니다.

솔루션 인사이트

실시간 지도 업데이트 및 자율주행 시스템과의 원활한 통합에 대한 요구로 인해 클라우드 기반 부문이 글로벌 시장을 주도할 것으로 예상됩니다. 클라우드 기반 HD 지도는 지속적인 데이터 동기화를 통해 높은 정확성과 신뢰성을 보장합니다. 이러한 지도는 AI와 엣지 컴퓨팅을 활용하여 방대한 데이터를 처리하고 내비게이션 정확도와 교통 예측 기능을 향상시킵니다. 자동차 제조업체와 기술 기업들이 클라우드 인프라에 투자함에 따라 클라우드 기반 솔루션 도입은 크게 증가할 것으로 예상됩니다. 클라우드 기반 HD 지도의 유연성, 확장성 및 비용 효율성은 내장형 솔루션보다 선호되는 이유입니다.

자동화 수준 인사이트

규제 승인 증가와 기술 발전으로 인해 레벨 3(L3) 자율주행 차량은 전 세계 자율주행 차량용 HD 지도 시장에서 가장 큰 비중을 차지할 것으로 예상됩니다. L3 자동화는 차량이 특정 주행 작업을 자율적으로 처리하지만 복잡한 시나리오에서는 사람의 개입이 필요합니다. 테슬라, 메르세데스-벤츠, 아우디와 같은 자동차 제조업체들이 L3 기능을 도입하면서 HD 지도 도입이 가속화되고 있습니다.

L3 차량에서 정밀한 지도 작성 및 실시간 위치 파악에 대한 수요는 하위 레벨 차량보다 훨씬 높으며, 이는 성장을 견인하고 있습니다. 승용차 및 상용차에서 L3 도입이 확대됨에 따라 HD 지도 제공업체는 안전과 효율성 향상을 위해 고급 지도 솔루션을 우선시하고 있습니다.

차량 유형별 분석

자율 주행 기능과 ADAS 기능에 대한 소비자 수요 증가로 인해 승용차 부문이 글로벌 시장을 주도할 것으로 예상됩니다. 자동차 제조업체는 내비게이션, 차선 안내 및 예측 주행을 지원하기 위해 HD 지도를 통합하여 안전성과 사용자 경험을 향상시키고 있습니다. 전기차 및 커넥티드 차량의 도입 증가는 HD 지도 배포를 더욱 가속화하고 있습니다. 테슬라, BMW, 웨이모와 같은 기업들은 자율주행 성능 향상을 위해 지도 기술에 막대한 투자를 하고 있습니다. 반자율 주행 및 완전 자율 주행 승용차의 보급 확대는 HD 지도 솔루션에 대한 수요를 지속적으로 견인할 것입니다.

서비스 분석

지도 및 내비게이션 서비스는 자율 주행 차량 운영의 기반을 형성하기 때문에 글로벌 시장에서 가장 큰 비중을 차지하고 있습니다.

HD 지도는 상세한 도로 지형, 차선 표시, 실시간 교통 정보 업데이트를 제공하여 안전하고 효율적인 주행에 필수적인 정보를 제공합니다. 이러한 지도를 통해 예측 경로 계획, 장애물 감지, 공간 정보 인식이 가능해져 자율주행 차량의 성능이 크게 향상됩니다. 인공지능(AI)과 머신러닝의 통합은 지도 정확도를 높여 지속적인 업데이트를 보장합니다. 자동차 제조업체와 기술 기업들이 자율주행 내비게이션 기술 개발에 집중함에 따라 고급 지도 서비스에 대한 수요가 급증할 것이며, 자율주행 차량용 HD 지도 시장은 이러한 추세에 따라 시장을 선도할 것으로 예상됩니다.

기업 시장 점유율

자율주행차용 HD 지도 시장 참여 기업들은 경쟁력을 유지하기 위해 최첨단 기술을 적극적으로 활용하고, 전략적 제휴를 맺고, 인프라를 확장하고 있습니다. 신흥 기업들은 고급 HD 지도 시스템, 데이터 처리를 위한 인공지능, 실시간 내비게이션 기능 등 혁신적인 솔루션을 도입하여 자율주행차의 기능을 향상시키고 있습니다.

Mapbox: 자율주행차용 HD 지도 시장의 떠오르는 기업

Mapbox는 기업들이 맞춤형 지도와 지리 공간 애플리케이션을 제작할 수 있도록 지원하는 선도적인 위치 데이터 및 지도 플랫폼입니다. 내비게이션, 위치 정보, 데이터 시각화를 위한 다양한 도구를 제공하는 Mapbox는 자동차, 운송, 부동산, 모바일 앱 등 다양한 산업 분야에 서비스를 제공합니다.

고성능 매핑 기술로 잘 알려진 Mapbox는 지도, 위치 데이터 및 분석을 원활하게 통합하여 기업이 역동적이고 사용자 중심적인 위치 경험을 제공할 수 있도록 지원합니다.

최근 개발 사항:

• 2024년 12월 Mapbox는 Arm과 협력하여 개발한 클라우드 기반 가상 헤드 유닛(VHU)을 출시했습니다. 이 혁신적인 솔루션을 통해 OEM은 Arm 기반 차량용 하드웨어를 가상화하고 Mapbox의 내비게이션 스택을 통합하여 내비게이션 시스템의 통합, 테스트 및 검증을 가속화할 수 있습니다. VHU는 소프트웨어 검증을 조기에 수행하여 물리적 하드웨어 가용성으로 인한 지연을 없애줍니다. 자동차 산업이 소프트웨어 정의 차량(SDV)으로 전환함에 따라 VHU는 개발 주기를 단축하고 혁신을 강화하여 OEM이 더 빠르고 정교한 디지털 경험을 제공할 수 있도록 지원합니다.

최근 동향

• 2024년 11월 - 알파벳 자회사인 웨이모(Waymo)가 로스앤젤레스 전역으로 자율주행 차량 호출 서비스를 확대했습니다. 이번 확장을 통해 산타모니카 부두와 로스앤젤레스 다운타운 간 24시간 운행 서비스를 제공하며, 첨단 HD 지도 기술을 활용하여 복잡한 도심 환경을 탐색합니다. 이는 웨이모가 정밀한 지도 작성과 실시간 데이터 통합을 통해 자율주행 차량 운행을 향상시키겠다는 의지를 보여주는 것입니다.
• 2024년 8월 - 디디 글로벌(Didi Global)은 자사의 스마트 주행 및 콕핏 자산을 정부 지원 디지털 지도 회사인 나브인포(NavInfo)의 자회사인 오토아이(AutoAi)에 약 5억 위안(7천만 달러)에 매각하기 위한 협상을 진행 중입니다. 이번 거래를 통해 디디는 핵심 사업인 차량 호출 서비스에 집중하는 동시에 차량 호출 및 지능형 주행과 같은 분야에서 NavInfo와의 파트너십을 강화할 수 있게 되었습니다.

애널리스트 의견

애널리스트에 따르면, 자율주행 기술의 발전, ADAS(첨단 운전자 보조 시스템) 도입 증가, 스마트 시티 인프라 확장에 힘입어 전 세계 자율주행 차량용 고화질 지도 시장은 상당한 성장을 보일 것으로 예상됩니다. 고화질 지도는 정확한 위치 파악, 실시간 도로 상황 인식, 차량 안전성 향상에 필수적이며, 레벨 3 이상의 자율주행에 없어서는 안 될 요소입니다. 업계 관계자들은 지도 정확도와 업데이트 빈도를 높이기 위해 AI, 머신러닝, 센서 융합 기술을 활용하고 있습니다.

또한, 자동차 제조업체, 지도 제공업체, 기술 기업 간의 전략적 파트너십은 이 분야의 혁신을 가속화하고 있습니다. 그러나 데이터 개인정보 보호 문제, 높은 개발 비용, 표준화 문제와 같은 과제는 여전히 남아 있습니다. 북미와 아시아 태평양 지역이 시장 도입을 주도하고 있으며, 유럽이 그 뒤를 바짝 쫓고 있습니다.

인공지능 기반 지도 업데이트 및 실시간 위치 파악 솔루션에 집중하는 신흥 업체들이 경쟁 구도를 재편하고 있습니다. 자율 주행 및 스마트 교통 생태계에 대한 요구가 시장을 가속화할 것으로 예상됩니다.