Automotive and Transportation 자율버스 도어 시스템 시장

자율 주행 버스 도어 시스템 시장 규모, 점유율 및 동향 분석 보고서: 버스 유형별(셔틀버스, 시내버스, 시외버스, 고속버스, BRT 버스), 도어 유형별(일반 도어, 접이식 도어, 슬라이딩 플러그 도어, 고속버스 도어, 안쪽으로 열리는 도어), 메커니즘별(공압식, 전기식), 자동화 수준별(레벨 4, 레벨 5), 추진 방식별(내연기관, 전기), 구성 요소별(하드웨어, 소프트웨어, 서비스) 및 지역별(북미, 유럽, 아시아 태평양, 중동 및 아프리카, 라틴 아메리카) 예측, 2022-2030

마지막 업데이트: June 18, 2026 | 저자: Abhijeet Patil | 형식: | 보고서 코드: SRAT2819DR | 페이지: 110

자율버스 도어 시스템 시장 규모

전 세계 자율 주행 버스 도어 시스템 시장 규모는 2025년 2,580만 달러였으며, 2026년 3,716만 달러에서 2034년 6억 8,701만 달러로 성장할 것으로 예상되며, 예측 기간인 2026년부터 2034년까지 연평균 성장률(CAGR)은 44%입니다.

자율주행 버스는 인공지능(AI) 소프트웨어, 라이다(LiDAR), 레이더, 카메라 등을 활용하여 주변 환경을 감지하고 3D 지도를 구축함으로써 스스로 주행합니다. 자율주행 수준에는 운전자가 필요한 부분 자율주행 차량부터 운전자가 전혀 필요 없는 완전 자율주행 차량까지 다양합니다. 고속 주행이나 잦은 가속 및 감속 시에는 상당한 연료가 소모되지만, 자율주행 버스는 휘발유와 배터리 사용량이 적어 배출가스가 적습니다. 결과적으로 자율주행 버스는 환경 보호에 기여합니다.

전 세계 자율 주행 버스 도어 시스템 시장은 급행버스(BRT) 수요 증가에 힘입어 성장할 것으로 예상됩니다. 경제적인 운행 비용, 뛰어난 성능, 그리고 낮은 배출가스를 갖춘 차량에 대한 소비자 수요 증가로 자율 주행 버스 도어 모듈에 대한 수요가 확대되고 있습니다. 연계 인프라 확충, 고성능, 저공해 차량에 대한 수요 증가, 그리고 안전성 향상과 교통 체증 완화 등의 요인들이 시장 성장을 견인하고 있습니다.

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시장 성장 요인

교통 체증 감소와 함께 안전성이 향상됩니다.

기존 차량과 비교했을 때 자율주행 차량은 안전성 향상, 연료 소비 감소, 대기 오염 감소, 교통 체증 완화 등 여러 가지 이점을 제공합니다. 자율주행 버스에는 라이다, 레이더, 카메라, GPS 등 다양한 센서가 탑재되어 있습니다. 이러한 근거리 및 장거리 센서는 차량의 주행 경로에 있는 물체나 장애물을 감지하여 사고 발생 가능성을 줄여줍니다. 근거리 센서는 차량 가까이에 있는 움직이는 물체에 대한 정보를 제공하고, 장거리 센서는 빠르게 접근하는 차량에 대한 정보를 제공합니다.

자율주행 차량은 교통 체증을 완화하는 데에도 기여할 수 있습니다. 일리노이 대학교의 연구에 따르면, 20대의 사람이 운전하는 차량으로 둘러싸인 상황에서 자율주행 차량 한 대가 속도를 조절함으로써 교통 체증을 줄일 수 있다고 합니다. 차량이 속도를 줄이면 연료 소비량이 증가하기 때문에 자율주행 차량을 도입하면 연료 소비를 절감할 수 있습니다. 교통 체증 감소와 연료 효율성 향상으로 인해 자율주행 버스용 자동문 시스템 시장이 성장할 것으로 예상됩니다. 자동 버스문 시스템에 대한 수요는 지속적으로 증가할 전망입니다.

연결 인프라의 성장

사물인터넷(IoT)의 빠른 도입으로 전 세계 교통 인프라가 급속도로 확장되고 있습니다. 시스코와 IBM은 도로 및 신호등 자동화, 폐기물 수거 최적화, 감시 기능 강화 등을 가능하게 하는 디지털 플랫폼을 개발했습니다. 예를 들어, 라스베이거스 거리에 IoT 센서를 설치함으로써 교통 체증 완화와 환경 문제 해결에 기여했습니다. 이러한 연결 인프라는 주차장, 요금소, 스마트 도로, 신호등 등으로 구성됩니다. 이처럼 연결된 인프라의 확장은 자율주행 버스 도입을 촉진하고, 이는 버스 도어 시스템 산업의 성장을 견인하고 있습니다.

시장 제한

높은 제조 비용

자율주행 차량은 운행 중 안전과 효율성을 향상시키기 위해 50개 이상의 센서를 장착하고 있습니다. 이러한 센서에는 다음이 포함됩니다.라이다레이더와 카메라 등의 센서가 차량 곳곳에 장착되어 안전 구역을 형성하는 데 기여합니다. 이러한 센서들은 차량에 접근하는 장애물을 신속하게 감지할 수 있습니다. 그러나 이러한 센서들은 가격이 만만치 않습니다. 고품질 장거리 레이더 센서는 최대 7만 5천 달러에 달할 수 있습니다. 하드웨어 비용 외에도, 이러한 차량들은 제어 목적으로 센서 데이터를 추출하는 소프트웨어가 필요합니다. 따라서 고가의 장비를 갖춘 자율주행 버스의 생산 및 대규모 배치는 제조업체에 상당한 어려움을 초래합니다. 이처럼 자율주행 버스의 높은 생산 비용은 자율주행 버스 도어 시스템의 확산을 저해할 것으로 예상됩니다.

시장 기회

스마트 시티 개발

숫자스마트 시티전 세계적으로 스마트 모빌리티에 대한 관심이 크게 증가하고 있습니다. 스마트 시티에서 스마트 모빌리티가 발전하는 것은 사물 인터넷(IoT)과 연결된 기기 같은 혁신적인 기술의 등장 덕분입니다. IoT와 클라우드 기반 기술의 발전으로 스마트 시티에 대한 투자가 활발해졌습니다. 여러 국가에서는 스마트 시티 프로그램을 통해 교통 분야에 집중하고 있습니다. 예를 들어, 중국 정부는 자율주행차 혁명을 위한 계획을 추진하고 있습니다. 신장과 난징을 포함한 약 300개의 중국 도시가 스마트 시티 사업을 시작했으며, 그중 93개 도시는 교통 분야에 집중하고 있습니다. 이들 도시는 연결된 인프라를 활용하여 자율주행차, 자율주행 버스, 공유 대중교통 모델 개발에 주력할 수 있습니다.

또한, 중국 기술 기업 바이두는 2017년 9월 15억 2천만 달러 규모의 자율주행 연구 개발 기금인 "아폴로 펀드"를 발표했습니다. 2021년에는 이 기금을 통해 자율주행 관련 프로젝트 100개에 투자했습니다. 더 나아가, 스마트 시티 프로젝트에 대한 전 세계적인 투자액은 1,000억 달러를 넘어설 것으로 예상됩니다. 따라서 스마트 시티 개발은 자율주행 버스 도어 시스템 시장의 주요 업체들에게 상당한 잠재적 기회를 제공합니다.

세분화 분석

버스 종류별

전 세계 자율주행 버스 도어 시스템 시장은 셔틀버스, 시내버스, 시외버스, 고속버스, BRT 버스 부문으로 세분화됩니다. 셔틀버스 부문은 시장에서 가장 큰 비중을 차지하며 예측 기간 동안 연평균 41.7%의 성장률을 보일 것으로 예상됩니다. 셔틀버스는 주로 정해진 장소 간에 승객을 수송하는 데 사용되는 모든 버스 서비스를 의미합니다. 일반적으로 셔틀버스는 단거리 및 중거리 운행에 사용됩니다. 셔틀버스는 두 곳 이상의 장소를 정기적으로 운행합니다. 공항 셔틀버스가 그 예입니다. 이러한 자율주행 셔틀버스는 사유 도로, 공항 및 기타 장소에서 활용될 수 있습니다. 예를 들어, 뉴욕시 최초의 자율주행 셔틀 서비스가 운행을 시작했으며, Optimus Ride는 브루클린의 사유 도로에서 6대의 자율주행 셔틀을 운행하고 있습니다. 또한 브뤼셀 공항에서도 자율주행 셔틀버스가 운행을 시작했습니다. 현재는 기술 테스트를 위해 승객 없이 시험 운행이 진행되고 있습니다. 커넥티드 모빌리티 개념은 시장 확장에 큰 기회를 제공합니다.

시내버스 부문은 두 번째로 큰 규모입니다. 자율주행 시내버스 기술은 도입 준비가 완료되었습니다.대중교통또한 여러 제조업체들이 향후 몇 년 내에 자율주행 시내버스 운행을 시작할 것이라고 발표했습니다. 예를 들어, 볼보는 이미 자율주행 버스 시범 운행을 성공적으로 마쳤으며, 자율주행 버스가 여러 지역을 순항했습니다. 더 나아가, 버스 운송 그룹인 노비나(Nobina)는 2020년부터 스톡홀름에서 스카니아(Scania) 자율주행 버스를 운행할 계획이라고 발표했습니다.

문 타입

전 세계 도어 시장은 일반 도어, 접이식 도어, 슬라이딩 도어, 코치 도어, 안쪽으로 열리는 도어 등으로 세분화됩니다. 슬라이딩 플러그 도어 부문이 시장에서 가장 큰 비중을 차지하며 예측 기간 동안 연평균 44.3%의 성장률을 보일 것으로 예상됩니다. 슬라이딩 플러그 도어는 수평으로 열리며, 도어가 레일에 장착되거나 레일에 매달려 있는 형태입니다. 버스뿐만 아니라 트램, 지하철, 지역 열차 등 다양한 교통수단에 적용됩니다. 슬라이딩 플러그 도어는 승객의 승하차를 방해하지 않으면서 넓은 개구부를 제공하기 때문에 시장이 성장하고 있습니다. 뛰어난 밀폐 성능과 겨울철에도 사용 가능한 설계 또한 슬라이딩 플러그 도어의 장점입니다. 또한, 슬라이딩 플러그 도어는 버스 내부 승객에게 더 넓은 공간을 제공하여 높은 보급률을 보이고 있습니다. 이러한 도어는 셔틀버스 및 장거리 버스에 기본 사양으로 장착됩니다. BVG 셔틀, YUTONG 셔틀, 도이치 반 셔틀, HEAT 미니버스 등이 슬라이딩 플러그 도어가 설치된 버스의 대표적인 예입니다. 스마트 시티 프로젝트의 발전은 시장 확대를 위한 기회를 제공하고 있습니다.

추진 방식별

전 세계 자율 주행 버스 도어 시스템 시장은 내연기관 버스와 전기 버스로 구분됩니다. 구성 요소 부문은 하드웨어, 소프트웨어 및 솔루션으로 세분화됩니다. 하드웨어 부문은 도어 패널, 씰 등으로 세분화됩니다.액추에이터도어 제어 장치, 도어 액세서리 등을 포함한 다양한 제품이 있습니다. 전기차 부문은 시장에서 가장 큰 비중을 차지하며 예측 기간 동안 연평균 44%의 성장률을 보일 것으로 예상됩니다. 배터리 전기차(BEV)는 전기차에 대한 인식 변화와 같은 장점 덕분에 전기차 시장에서 큰 인기를 얻고 있습니다. 또한, 다른 전기차에 비해 사용이 간편하고 유지보수 비용이 적게 드는 점도 배터리 전기차(BEV)의 성장을 뒷받침하고 있습니다.

메커니즘 유형별

전 세계 시장은 공압식과 전기식 메커니즘으로 나뉩니다. 전기식 부문이 시장을 주도하고 있으며 예측 기간 동안 연평균 45%의 성장률을 보일 것으로 예상됩니다. 전기 버스 도어는 셔틀버스, 고속버스, 시내버스 등 다양한 버스에 사용되고 있습니다. 전기 버스 도어 시스템은 직류 모터를 동력원으로 사용하며, 전원 스위치로 제어되어 도어가 자동으로 작동합니다. 또한, 비상시 수동으로 문을 열 수 있는 기능이 있어 시장 성장을 견인하고 있습니다. 전기 도어는 문이 물체나 승객에 의해 막히는 것을 방지하는 기능도 갖추고 있습니다.

자동화를 통해

전 세계 자율주행 버스 도어 시스템 시장은 레벨 4와 레벨 5로 구분됩니다. 레벨 4 부문은 시장에서 가장 큰 비중을 차지하며 예측 기간 동안 연평균 43.6%의 성장률을 보일 것으로 예상됩니다. 실리콘 밸리의 스타트업인 Aeva는 자율주행 기술용 하드웨어의 소형화, 고성능화, 그리고 가격 경쟁력을 개선한 버전을 개발했습니다. 이 기술은 자율주행 모듈 개발에 주력하는 폭스바겐의 자회사인 폭스바겐 오토노미(Volkswagen Autonomy)에 적용될 것으로 예상됩니다. 폭스바겐 오토노미는 이 기술을 폭스바겐의 최신 전기 버스인 ID Buzz에 탑재할 예정입니다. 또한, 레벨 4 주행 테스트를 위해 이러한 차량으로 구성된 개발팀을 운영할 계획입니다. 이처럼 버스용 자율주행 기술의 발전은 레벨 4 부문에 높은 성장 기회를 제공할 것으로 기대됩니다.

지역 분석

북미: 연평균 성장률 40.8%로 가장 큰 비중을 차지하는 지역

북미는 가장 높은 매출 기여도를 보였으며, 연평균 40.8%의 성장률을 기록할 것으로 예상됩니다. 북미 지역에는 미국, 캐나다, 멕시코 등이 포함됩니다. 새로운 자율주행 버스들이 도로에 등장하여 승객들에게 교통 서비스를 제공하고 있으며, 정부의 무인 버스 개발 정책이 북미 자율주행 버스 시장의 성장을 견인할 것으로 전망됩니다. 주요 버스 제조업체들은 자율주행 버스 개발 및 도입을 위한 자율 기술 프로그램을 진행하고 있습니다. 예를 들어, 버스 제조업체인 플라이어(Flyer)는 대중교통 기관에 운전자 보조 및 자율주행 기술을 도입하기 위한 자율 기술 프로그램을 시작했습니다.

유럽: 연평균 성장률 44.8%로 성장하는 지역

유럽은 세계에서 두 번째로 큰 시장입니다. 2030년까지 예상 시장 규모가 8,400만 달러에 달하며, 연평균 성장률(CAGR)은 44.8%를 기록할 것으로 전망됩니다. 각국 정부의 자율주행 버스 개발 투자와 대중교통 수단으로 무인 버스를 도입하는 사례가 유럽 자율주행 버스 시장의 성장을 견인하고 있습니다. 유럽의 주요 자동차 회사들은 다양한 공공 도로에서 운행 가능한 새로운 자율주행 버스들을 선보이고 있습니다. 예를 들어, 운송 그룹인 스테이지코치(Stagecoach), 버스 제조 회사인 알렉산더 데니스(Alexander Dennis), 그리고 자율주행 기술 제공업체인 퓨전 프로세싱(Fusion Processing Ltd.)은 유럽 최초의 대형 자율주행 버스를 공개했습니다.

아시아 태평양 지역은 가장 빠르게 성장하는 지역입니다. 스타트업 기업들의 자율주행 버스 기술 개발과 대중교통에 무인 버스를 도입하려는 노력, 그리고 주요 자동차 제조업체들의 자율주행 버스 시험 운행 등이 아시아 태평양 자율주행 버스 시장의 성장을 견인할 것으로 예상됩니다. 이 지역에서는 연구 대학과 자동차 제조업체들이 자율주행 버스 개발을 위해 협력하고 있습니다. 예를 들어, 볼보 버스와 싱가포르 난양공과대학교는 협력하여 세계 최초의 대형 자율주행 전기 버스인 길이 12미터, 승객 80명 수용 가능한 단층 버스를 출시했습니다.

주요 및 신흥 기업 목록 자율버스 도어 시스템 시장

최근 동향

  • 2022년 8월-Schaltbau Holding AGShell Deutschland GmbH에 SBRS GmbH(Charging Solutions)를 매각하는 계약을 체결했습니다. SBRS Charging Solutions는 최근 몇 년 동안 쾰른, 오스나브뤼크, 뮌스터 등지에서 진행한 다수의 프로젝트를 통해 독일 내 전기 버스용 고속 충전 인프라 솔루션 분야의 선도적인 전문 기업으로 자리매김했습니다.
  • 2022년 5월안전 장비용 전기 기계 부품 및 시스템 분야의 선도적인 공급업체 중 하나인 Schaltbau GmbH는 2022년 6월 1일부로 이탈리아 사론노에 위치한 SPII S.p.A.의 나머지 35% 지분을 인수할 예정입니다.

보고서 범위

시장 지표 세부 정보 및 데이터 (2025-2034)
시장 규모 2025 USD 25.8 million
시장 규모 2026 USD 37.16 million
시장 규모 2034 USD 687.01 million
CAGR 44% (2026-2034)
추정 기준 연도 2025
과거 데이터2022-2024
예측 기간2026-2034
연구 기간 2022-2034
주요 지역 북아메리카
가장 빠르게 성장하는 지역 유럽
주요 시장 참여자 KBT GmbH, Bode Sud S.p.A., Circle Bus Door Systems Co. Ltd., Masats LLC, PSV Transport Systems Ltd.
보고서 범위 매출 예측, 경쟁 환경, 성장 요인, 환경 및 규제 동향
포함된 세그먼트 버스 종류별, 문 유형별, 메커니즘에 의해, 자동화 수준별, 추진 방식별, 구성 요소별
포함 지역 북미, 유럽, APAC, 중동 및 아프리카, LATAM
Countries Covered 미국, 캐나다, 영국, 독일, 프랑스, 스페인, 이탈리아, 러시아, 북유럽, 베네룩스, 기타 유럽, 중국, 한국, 일본, 인도, 호주, 싱가포르, 대만, 동남아시아, 아시아 태평양 지역, UAE, 터키, 사우디아라비아, 남아프리카 공화국, 이집트, 나이지리아, 나머지 MEA, 브라질, 멕시코, 아르헨티나, 칠레, 콜롬비아, 라틴 아메리카 나머지 지역

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자율버스 도어 시스템 시장 세그먼트

버스 종류별

  • 셔틀버스
  • 시내버스
  • 시외버스
  • 코치
  • BRT 버스

문 유형별

  • 일반 문
  • 접이식 문
  • 슬라이딩 플러그 도어
  • 코치 도어
  • 안쪽으로 미끄러지는 문

메커니즘에 의해

  • 영적인
  • 전기 같은

자동화 수준별

  • 레벨 4
  • 레벨 5

추진 방식별

  • 얼음
  • 전기 같은

구성 요소별

  • 하드웨어
    • 액추에이터
    • 도어 제어 장치
    • 도어 패널
    • 물개
    • 도어 액세서리
    • 기타
  • 소프트웨어
  • 서비스

지역별

  • 북미
  • 유럽
  • APAC
  • 중동 및 아프리카
  • LATAM

자주 묻는 질문(FAQ)

자율주행 버스 도어 시스템 시장 규모는 얼마나 될까요?
스트레이츠 리서치에 따르면, 전 세계 자율 주행 버스 도어 시스템 시장은 2026년 3,716만 달러 규모로 추산되며, 2034년까지 6억 8,701만 달러에 도달할 것으로 예상되며, 연평균 성장률(CAGR)은 44%입니다.
자율 주행 버스 도어 시스템 시장은 2026년부터 2034년까지 예측 기간 동안 연평균 44%의 성장률을 보일 것으로 예상됩니다.
북미는 2026년 이 시장에서 선도적인 지역이 될 것입니다.
자율버스 도어 시스템 시장을 선도하는 기업으로는 Masats LLC, PSV Transport Systems Ltd., Shavo Norgren Pvt. Ltd., Transport Door Solutions Ltd., Vapor Bus International 등이 있습니다.

저자 세부 정보


Abhijeet Patil

Research Associate

Abhijeet Patil is a Research Associate with 3+ years of experience in Automation & Process Control and Automotive & Transportation sectors. He specializes in evaluating industry automation trends, mobility innovations, and supply chain shifts. Abhijeet’s data-driven research aids clients in adapting to technological disruptions and market transformations.

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