世界の自動運転トラック市場規模は、2025年には432億8000万米ドルと評価され、2026年の480億9000万米ドルから2034年には1117億9000万米ドルに成長すると予測されており、予測期間（2026年～2034年）の年平均成長率（CAGR）は11.12%となる見込みです。北米は、2025年の市場シェア38.74%で自動運転トラック市場を牽引しました。
自動運転トラックは、人工知能（AI）、LiDAR、レーダー、カメラ、GPS、高性能コンピューティングを統合した高度な自動運転システムを搭載した商用車で、人間の介入をほとんど、あるいは全く必要とせずに運行します。これらの車両は、長距離貨物輸送、ハブ間物流、鉱山操業、港湾貨物取扱、産業資材輸送などにますます活用されており、業務効率、道路安全性、車両群の生産性向上に貢献しています。
自動運転トラック市場の需要は、商用トラック運転手の深刻な不足、貨物輸送量の増加、そしてトラックメーカー、物流業者、テクノロジー企業による自動運転技術への投資拡大によって牽引されています。センサー技術、AI搭載の認識システム、コネクテッドカーインフラの進歩も、自動運転トラック市場の成長に貢献しています。
無料サンプルをダウンロード このレポートの詳細については、
自律型貨物輸送回廊の拡大
自動運転貨物専用回廊の拡大は、より安全で効率的な長距離貨物輸送を可能にすることで、自動運転トラック市場における重要なトレンドとして浮上しています。従来の貨物輸送ルートと比較して、専用の自動運転回廊は最適化されたインフラ、高精細な地図、および車両・インフラ間通信（V2I）接続を提供し、運行の信頼性を向上させ、輸送遅延を削減します。政府および業界関係者は、自動運転トラックの商用展開を加速させるため、これらの回廊への投資をますます増やしています。
ソフトウェア定義型トラックの普及拡大
ソフトウェア定義型トラックの普及拡大は、継続的な機能アップグレードと高度なフリートインテリジェンスを可能にすることで、自動運転トラック市場における重要なトレンドとして台頭しています。ソフトウェア定義型プラットフォームは、無線（OTA）アップデート、予測診断、リアルタイムのフリート最適化をサポートし、資産ライフサイクル全体を通してメンテナンスコストを削減し、車両性能を向上させます。OEM各社が次世代トラックに集中型コンピューティングアーキテクチャとクラウド接続を統合するにつれ、このトレンドは加速しています。
自動運転トラック市場は、レベル4の自動運転貨物輸送ソリューションの商用化、AI搭載トラック輸送プラットフォームへの需要増加、コネクテッドロジスティクスインフラへの投資拡大を背景に、今後も投資活動が継続すると予測されている。
自動運転トラック市場における主要な投資および資金調達活動、2025年～2026年
コディアックAI
1億米ドル
2026年5月、Kodiak AIは、新規および既存の機関投資家が主導する私募増資により、約1億米ドルを調達し、自動運転トラックプラットフォームの商業化および一般的な企業運営を支援した。
応用直観
6億米ドル
2025年6月、Applied Intuitionは、自動車および商用車向けAI搭載車両インテリジェンス、自動運転ソフトウェア、シミュレーションプラットフォームの拡張を目的として、6億米ドルのシリーズF資金調達ラウンドを完了した。
ワービ
2億ドル
2025年6月、WaabiはシリーズB資金調達ラウンドで2億米ドルを調達し、生成型AIベースの自動運転トラック技術の商業化を加速させ、世界のトラックメーカーとの提携を拡大した。
プラス
2025年4月、PlusはTRATON GROUPから戦略的投資を受け、工場生産の自動運転大型トラックの導入を加速させ、グローバルな商用車エコシステムを拡大する。
オーロラ・イノベーション
4億8300万米ドル
2025年3月、オーロラ・イノベーションは、バランスシートを強化し、北米全域におけるオーロラ・ドライバー自動運転トラックプラットフォームの商業展開を加速させるため、株式の公募増資を発表した。
出典：二次調査
自動運転トラック市場は、高度な半導体、LiDARセンサー、レーダーモジュール、高性能コンピューティングプラットフォーム、バッテリー、精密電子部品といったグローバルなサプライネットワークから調達される部品に依存しているため、サプライチェーンの混乱に非常に脆弱です。半導体不足、地政学的な貿易制限、物流のボトルネックにより、北米、ヨーロッパ、アジア太平洋地域全体で生産スケジュールが狂い、部品コストが増加し、自動運転トラックソリューションの商用展開が遅れました。しかし、半導体の入手可能性の向上、部品の現地生産、自動運転貨物輸送回廊の段階的な拡大、商用自動運転トラック事業の段階的な規模拡大に支えられ、市場は段階的な回復を遂げています。
無人貨物輸送業務の商用展開と自動運転システムのOEM統合が市場を牽引
完全無人貨物輸送サービスの商用展開は、レベル4の自動運転トラックが実際の物流現場で運用可能であることを実証することで、自動運転トラック市場の成長を牽引しています。商業運用の成功は、運送事業者の信頼を高め、規制当局の承認を促進し、自動運転貨物ネットワークへの投資を加速させ、市場の成長を促進しています。
車両メーカー（OEM）による自動運転システムの統合が進むにつれ、工場生産車両に高度なセンシング、認識、運転機能を搭載することが可能になり、自動運転トラックの需要が加速している。OEMが開発した自動運転プラットフォームは、信頼性、安全性、規制遵守を向上させると同時に、運送事業者が高額なアフターマーケット改造を行う必要性を軽減し、より広範な商業的導入を促進する。
高い検証・商業化コストと規制の細分化が市場拡大を阻害する
自動運転トラックの商用化は、自動運転ソフトウェアの検証、安全認証、高精細マッピング、実地試験に必要な多額の投資によって阻害されている。こうした資金面および技術面の障壁は、資金力が限られている新興の自動運転技術企業にとって特に大きな課題となっている。
各国における自動運転車の規制、安全基準、責任体制、試験要件の違いは、自動運転トラックの大規模展開を依然として阻害している。一部の地域では自動運転貨物輸送を支援する政策が導入されているものの、規制アプローチの不統一が国境を越えた商業化を制限し、車両台数拡大戦略を遅らせている。
自律型貨物輸送サービス（AFaaS）の拡大と自律型物流ハブの導入増加が成長機会を生み出す
自動運転トラック市場における重要な成長機会は、自動運転貨物輸送サービス（AFaaS）ビジネスモデルの拡大に起因します。物流事業者は、自動運転車両の所有に多額の投資をする代わりに、サブスクリプション型およびサービス型のプラットフォームを通じて自動運転貨物輸送能力を利用できるため、設備投資を削減し、技術導入を加速させることができます。このビジネスモデルは、自動運転トラック事業者が商業貨物ネットワークと継続的なサービス提供を拡大するにつれて、勢いを増していくと予想されます。
自律型物流ハブの普及拡大に伴い、統合型自律貨物輸送エコシステムの構築機会が生まれています。専用の輸送ハブにより、自律走行トラックは長距離ルートで効率的に運行できる一方、従来型のトラックはファーストマイルとラストマイルの配送を担当し、運用上の柔軟性を高め、導入の複雑さを軽減します。Waabiなどの企業は、物流プロバイダーと協力して拡張性の高いハブ間自律貨物輸送ネットワークを開発し、自律走行トラック輸送ソリューションの商用化を加速させています。
コネクテッド自律走行車両群におけるサイバーセキュリティリスクと自律走行対応インフラの限られた利用可能性が成長を阻害する
自動運転トラックの接続性の向上に伴い、車両運行事業者は、車両への不正アクセス、ソフトウェアの改ざん、データ漏洩といったサイバーセキュリティ上の脅威にさらされています。自動運転トラックはクラウドプラットフォーム、車両間通信（V2X）、無線によるソフトウェアアップデートに依存しているため、安全な商用運行には強固なサイバーセキュリティ対策が不可欠となっています。
自動運転に対応した道路インフラの不足は、特に主要貨物輸送回廊以外での自動運転トラックの普及を阻む大きな課題となっている。高解像度地図の不備、車線表示の不整合、V2Xインフラの不足、スマート交通システムの不備などが、レベル4自動運転トラックの運用効率を低下させ、新たな物流ルートへの展開を制限している。
レベル4セグメントは、事前に定義された運用設計領域（ODD）内で人間の介入なしに運用できる能力によって、予測期間中に年平均成長率（CAGR）10.68%で成長すると予想されており、商業ハブ間貨物輸送において好ましい技術となっています。
レベル5のセグメントは、予測期間中に年平均成長率（CAGR）15.27%で成長すると予想されており、その原動力となっているのは、あらゆる運転条件下での完全自動運転を実現することを目的とした、人工知能、センサーフュージョン、高性能コンピューティングにおける継続的な進歩である。
ハードウェア分野は、LiDAR、レーダー、カメラ、高性能コンピューティングユニット、GPSモジュール、その他自動運転トラックに統合されるセンシングコンポーネントの価値が高いことから、2025年には64.38%のシェアを占める見込みです。冗長センシングアーキテクチャと高度な電子制御システムの導入により、車両あたりのハードウェア搭載量が大幅に増加し、この分野の優位性を支えています。
ソフトウェア分野は、AIベースの認識アルゴリズム、自動運転スタック、フリート管理プラットフォーム、および無線によるソフトウェアアップデート機能の急速な発展に牽引され、予測期間中に年平均成長率（CAGR）13.96%を記録すると予想されている。
大型トラック部門は、長距離貨物輸送で広く利用されているため、2025年には67.21%のシェアを占める見込みです。長距離貨物輸送では、自動運転によって運用コストの削減、燃費の向上、車両稼働時間の延長といった大きなメリットが得られます。
中型トラックセグメントは、地域物流、小売流通、ラストマイル貨物輸送における採用の増加により、予測期間中に年平均成長率（CAGR）12.84%で最も速い成長が見込まれる。
北米：自動運転貨物輸送の早期商用化と高度な物流インフラが市場支配を牽引
北米の自動運転トラック市場は、レベル4の自動運転トラックの早期商用化、コネクテッド貨物回廊への堅調な投資、主要な自動運転技術開発企業や商用車メーカーの存在により、2025年には地域別シェアで38.74%と最大規模を占めました。この地域は、成熟した物流インフラ、有利な規制枠組みの恩恵を受けています。自動運転車AIを活用した貨物輸送ソリューションのテストと導入拡大。
米国の自動運転トラック市場は、無人貨物輸送の商業化の進展、自動運転物流回廊への投資拡大、トラックメーカー、技術開発者、貨物運送業者間の強力な連携により、2025年には142億8000万米ドルの規模に達すると予測されています。米国トラック協会（ATA）によると、2025年には米国で112億7000万トンの貨物がトラックで輸送され、自動運転トラック技術が貨物輸送効率と車両生産性を向上させる大きな可能性を示しています。米国の広範な州間高速道路網、州レベルでの支援的な規制、Aurora Innovation、Kodiak Robotics、Plusなどの企業による継続的なイノベーションが、市場の成長をさらに後押ししています。
カナダの自動運転トラック市場は、インテリジェント交通インフラ、コネクテッド貨物輸送回廊、商用車イノベーションへの投資拡大に支えられ、2025年には18億2000万米ドル規模に達すると予測されている。米国との国境を越えた貨物輸送の増加や、コネクテッドモビリティおよび自動運転モビリティを推進する政府の取り組みも、自動運転トラック技術の普及を後押ししている。
アジア太平洋地域：急速な物流自動化とスマート輸送への投資が成長を牽引
アジア太平洋地域の自動運転トラック市場は、予測期間中に年平均成長率（CAGR）13.84%で成長すると予想されており、地域別で最も速い成長率を示すと見込まれています。この成長は、インテリジェント物流インフラの急速な拡大、自動運転技術への投資増加、およびコネクテッド交通システムを推進する政府の取り組みによって支えられています。
中国の自動運転トラック市場は、政府主導の高度道路交通構想、自動運転貨物輸送の実証実験の急速な展開、商用車自動化への多額の投資に支えられ、2025年には81億2000万米ドル規模に達すると予測されている。中国運輸省によると、2025年の中国の貨物輸送量は560億トンを超え、高度な貨物自動化とインテリジェント物流ソリューションに対する大きな需要が生まれると見込まれている。
インドの自動運転トラック市場規模は、物流部門の急速な近代化、専用貨物輸送回廊の拡大、コネクテッド商用車の普及拡大などを背景に、2025年には12億7000万米ドルに達すると予測されている。PM Gati Shakti国家マスタープランなどの政府主導の取り組みや、複合一貫輸送インフラへの投資は、将来の自動運転貨物輸送ソリューションの展開に有利な環境を作り出している。
日本の自動運転トラック市場は、2025年には23億4000万米ドルと評価されており、これは、商用運転手不足への対応と輸送自動化による貨物生産性の向上に対する国の関心の高まりに支えられている。政府は、高齢化する労働力の中で貨物輸送を維持するために自動運転物流サービスを推進している。商用車メーカー各社は、次世代の自動運転技術への投資を継続している。
自動運転トラック市場の競争環境は、既存の商用車メーカー、自動運転技術企業、インテリジェントモビリティソリューションプロバイダーの間で競争が繰り広げられており、適度に統合が進んでいる。主要企業は、自動運転ソフトウェア、AI搭載の知覚システム、センサーフュージョン技術、安全性検証、物流企業やOEMとの戦略的パートナーシップにおける技術革新を通じて競争している。新興企業は、拡張性の高いレベル4自動運転プラットフォーム、仮想シミュレーション技術、FaaS（Freight-as-a-Service）ビジネスモデル、ハブ間自動貨物輸送事業に注力し、市場での存在感を強化しようとしている。
このレポートをカスタマイズ 戦略目標に合わせて最適化
著者の詳細
Research Analyst
Tejas Zamdeは、テクノロジー、半導体、エレクトロニクス、自動車の各分野において2年以上の経験を持つ市場調査の専門家です。市場評価、競合インテリジェンス、業界分析、市場規模の推計、需要分析、戦略的リサーチを専門としています。
グローバルおよび地域市場における技術トレンド、市場動向、規制の動き、需給パターン、バリューチェーン、競争環境の分析に携わってきました。また、機会評価、顧客セグメンテーション、競合ベンチマーキング、成長戦略の策定といった業務を通じてクライアントを支援しています。
自動運転車市場の規模、シェア、成長率、分析（2034年まで）
ADASおよび自動運転コンポーネント市場の規模、シェア、2034年
自律型クレーン市場の規模、シェア、成長率、予測（2034年まで）
自動運転車・トラック市場規模、シェア、成長率（2034年）
ロボタクシー市場規模、シェア、成長率、分析、レポート、2034年
車両テレマティクス市場規模、シェア、成長率（2034年まで）
掲載実績：
sales@straitsresearch.com